[發明專利]元件安裝機及元件安裝方法

有效

• 申請號: 201580076376.3
• 申請日: 2015-02-24
• 公開（公告）號: CN107251675B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 西山識
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機，具備：

旋轉頭，設置成能夠繞著沿上下方向延伸的R軸旋轉；

多個吸嘴，沿著所述旋轉頭的圓周方向以規定間隔且以能夠下降的方式設置于所述旋轉頭，對元件進行吸附；

R軸驅動機構，通過使所述旋轉頭繞著所述R軸旋轉而使所述多個吸嘴沿著該旋轉頭的圓周方向回轉；

Q軸驅動機構，通過進行使所述吸嘴繞著該吸嘴的軸心線旋轉的Q軸旋轉動作，而使吸附于該吸嘴的元件旋轉來修正該元件的方向；

Z軸驅動機構，使所述吸嘴升降；

頭移動機構，使所述旋轉頭移動；

控制裝置，控制所述R軸驅動機構、所述Q軸驅動機構、所述Z軸驅動機構及頭移動機構的動作；及

中央突出物，以向下方突出的方式設置在所述旋轉頭的下表面側中央部，所述元件安裝機的特征在于，

所述控制裝置具備執行大型元件干涉回避模式的控制的功能，所述大型元件干涉回避模式的控制是如下的控制：通過所述Z軸驅動機構使所述吸嘴向作為該吸嘴的下降動作的下限高度位置的元件吸附高度位置下降而將元件吸附于該吸嘴，然后，使該吸嘴向作為該吸嘴的上升動作的中途的高度位置的干涉回避時Q軸旋轉高度位置上升，并通過所述Q軸驅動機構的Q軸旋轉動作使吸附于該吸嘴的元件旋轉來修正該元件的方向，然后，使該吸嘴向作為該吸嘴的上升動作的上限高度位置的元件輸送高度位置上升后通過所述頭移動機構使所述旋轉頭移動，

所述干涉回避時Q軸旋轉高度位置設定于即便將大型的元件吸附于所述吸嘴而使該元件旋轉，該元件也不會與所述中央突出物產生干涉的高度位置。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于，

所述中央突出物是在利用拍攝裝置從側方拍攝吸附于所述吸嘴的元件時使用的背景部件、光反射部件、照明光源中的任一個。

3.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于，

所述控制裝置基于吸附于所述吸嘴的元件的大小及/或吸附姿勢來判定是否需要避免吸附于所述吸嘴的元件與所述中央突出物的干涉，在判定為需要避免吸附于所述吸嘴的元件與所述中央突出物的干涉時，執行所述大型元件干涉回避模式的控制，在判定為不需要避免吸附于所述吸嘴的元件與所述中央突出物的干涉時，執行通常模式的控制，該通常模式的控制是如下的控制：在元件吸附動作后通過所述Z軸驅動機構使所述吸嘴向所述元件輸送高度位置上升，然后進行所述Q軸驅動機構的Q軸旋轉動作。

4.根據權利要求2所述的元件安裝機，其特征在于，

所述控制裝置基于吸附于所述吸嘴的元件的大小及/或吸附姿勢來判定是否需要避免吸附于所述吸嘴的元件與所述中央突出物的干涉，在判定為需要避免吸附于所述吸嘴的元件與所述中央突出物的干涉時，執行所述大型元件干涉回避模式的控制，在判定為不需要避免吸附于所述吸嘴的元件與所述中央突出物的干涉時，執行通常模式的控制，該通常模式的控制是如下的控制：在元件吸附動作后通過所述Z軸驅動機構使所述吸嘴向所述元件輸送高度位置上升，然后進行所述Q軸驅動機構的Q軸旋轉動作。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其特征在于，

所述Q軸驅動機構構成為使所述多個吸嘴同時旋轉，

所述控制裝置在執行所述大型元件干涉回避模式的控制的情況下，以僅在所述多個吸嘴中的一個吸嘴上吸附元件且在其他吸嘴上不吸附元件的方式進行控制。

6.一種元件安裝方法，使用元件安裝機向電路基板安裝元件，

所述元件安裝機具備：

旋轉頭，設置成能夠繞著沿上下方向延伸的R軸旋轉；

多個吸嘴，沿著所述旋轉頭的圓周方向以規定間隔且以能夠下降的方式設置于所述旋轉頭，對元件進行吸附；

R軸驅動機構，通過使所述旋轉頭繞著所述R軸旋轉而使所述多個吸嘴沿著該旋轉頭的圓周方向回轉；

Q軸驅動機構，通過進行使所述吸嘴繞著該吸嘴的軸心線旋轉的Q軸旋轉動作，而使吸附于該吸嘴的元件旋轉來修正該元件的方向；

Z軸驅動機構，使所述吸嘴升降；

頭移動機構，使所述旋轉頭移動；及

中央突出物，以向下方突出的方式設置在所述旋轉頭的下表面側中央部，所述元件安裝方法的特征在于，

通過所述Z軸驅動機構使所述吸嘴向作為該吸嘴的下降動作的下限高度位置的元件吸附高度位置下降而將元件吸附于該吸嘴，然后，使該吸嘴向作為該吸嘴的上升動作的中途的高度位置的干涉回避時Q軸旋轉高度位置上升，并通過所述Q軸驅動機構的Q軸旋轉動作使吸附于該吸嘴的元件旋轉來修正該元件的方向，然后，使該吸嘴向作為該吸嘴的上升動作的上限高度位置的元件輸送高度位置上升后通過所述頭移動機構使所述旋轉頭移動。