[發明專利]定位控制裝置

有效

• 申請號: 201580076291.5
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN107250933B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 森田將伍;加藤秀人;末松圭司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 11112 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

目的在于得到一種定位控制裝置，其能夠通過簡單的操作來登記希望采樣的控制信號或設備，一邊顯示運動控制程序的操作畫面一邊對電動機的驅動進行控制的定位控制裝置(10)具備：軟件開發輔助部(11)，其包含運動控制程序，生成并輸出在運動控制程序中使用的控制信號或設備的探測器列表；以及采樣顯示部(12)，其將探測器列表輸出至控制器(13)，顯示在控制器(13)內采樣到的數據，軟件開發輔助部(11)按照在運動控制程序的操作畫面上的操作，生成針對1個或多個控制信號或設備的探測器列表。

技術領域

本發明涉及對電動機的驅動進行控制的定位控制裝置。

背景技術

為了在定位控制裝置中進行運動控制，使用運動SFC(Sequential FunctionChart)程序語言。作為定位控制裝置，能夠例示伺服系統控制器。在專利文獻1中公開有這樣的運動SFC程序的一個例子。該運動SFC程序語言是專用于運動控制器而創建的SFC，是將代表程序的記號組合而進行記述的。此外，在該代表程序的記號中，記錄有用于運動控制的信號或設備，使其變化而進行運動控制。一直以來，存在創建這樣的程序的設計工具即運動SFC編程工具。運動SFC編程工具也稱作軟件開發輔助裝置。

另外，在對這樣的程序的動作進行確認或驗證的情況下，利用了稱作數字示波工具的設計工具，該數字示波工具對于在程序中使用的控制信號或設備，以一定的間隔對數據進行采樣，按照時序在圖形化的畫面中對數據進行顯示。數字示波工具也稱作采樣顯示裝置。

專利文獻1：國際公開第2012/104959號

發明內容

然而，在向不同的兩個設計工具，對希望利用該采樣顯示裝置進行采樣的控制信號或設備進行登記的情況下，需要一邊參照軟件開發輔助裝置的操作畫面，一邊在采樣顯示裝置的操作畫面處針對每個控制信號或設備逐一進行設定。因此，存在有下述問題，即，在進行設定時不得不參照這兩個設計工具的兩個畫面，設定作業異常繁雜，在存在多個控制信號或設備的情況下需要特別巨大的工作量。

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于得到一種定位控制裝置，該定位控制裝置能夠通過運動控制程序的操作畫面處的簡單操作來登記希望采樣的控制信號或設備。

為了解決上述課題、實現目的，本發明是一種定位控制裝置，其一邊顯示運動控制程序的操作畫面，一邊對電動機的驅動進行控制，該定位控制裝置的特征在于，具備：軟件開發輔助部，其包含所述運動控制程序，生成并輸出在所述運動控制程序中使用的控制信號或設備的探測器列表；以及采樣顯示部，其將所述探測器列表輸出至控制器，顯示在該控制器內采樣到的數據，所述軟件開發輔助部按照在所述運動控制程序的操作畫面上的操作，生成針對多個控制信號或設備的所述探測器列表。

發明的效果

本發明涉及的定位控制裝置取得下述效果，即，能夠得到一種定位控制裝置，該定位控制裝置能夠通過運動控制程序的操作畫面處的簡單操作來登記希望采樣的控制信號或設備。

附圖說明

圖1是表示實施方式1涉及的定位控制裝置的結構的一個例子的框圖。

圖2是表示硬件結構的一個例子的框圖，該硬件結構用于實現實施方式1涉及的定位控制裝置。

圖3是表示實施方式1中作為輸出部的顯示裝置所顯示的軟件開發輔助部的操作畫面的一個例子的圖。

圖4是表示實施方式1中作為輸出部的顯示裝置所顯示的采樣顯示部的操作畫面的一個例子的圖。

圖5是表示實施方式1中的軟件開發輔助部和采樣顯示部的動作的時序圖。

圖6是表示實施方式5中作為輸出部的顯示裝置所顯示的軟件開發輔助部的操作畫面的一個例子的圖。

圖7是表示實施方式5中的“按目的分類列表登記”的操作畫面的一個例子的圖。