[發(fā)明專利]夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580076268.6
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN107530848B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 福井千明;高橋一義;佐佐木秀樹;瀨尾剛;政所二朗;勝間田浩一
• 申請（專利權(quán)）人: SMC株式會社
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23K37/04
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種夾緊裝置(10A至10C)，用于通過可旋轉(zhuǎn)的夾緊臂(17)夾緊工件，其特征在于，包含：

夾緊本體(14)；

驅(qū)動單元(12)，所述驅(qū)動單元(12)被設(shè)置在所述夾緊本體(14)上；

可旋轉(zhuǎn)軸(82)，在所述驅(qū)動單元(12)的動作下，所述可旋轉(zhuǎn)軸(82)與所述夾緊臂(17)一體地旋轉(zhuǎn)；

檢測部分(18，140，168)，所述檢測部分(18，140，168)用于檢測所述夾緊臂(17)的旋轉(zhuǎn)位置；

其中，所述檢測部分(18，140，168)包含：

凸輪部分(98，170，190a至190c)，所述凸輪部分(98，170，190a至190c)被布置在所述可旋轉(zhuǎn)軸(82)上并且包括預(yù)定的凸輪表面(100，172，192a至192c)，所述凸輪部分(98，170)被形成為使徑向方向上從所述可旋轉(zhuǎn)軸(82)的中心至所述凸輪表面(100，172，192a至192c)的距離沿著圓周方向變化；和

凸輪表面接近傳感器(102)，所述凸輪表面接近傳感器(102)用于檢測所述凸輪表面(100，172，192a至192c)上隨著所述可旋轉(zhuǎn)軸(82)旋轉(zhuǎn)而移位的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(10A至10C)，其特征在于，進一步包含：

判定單元(124，160，182)，所述判定單元(124，160，182)基于來自所述凸輪表面接近傳感器(102)的輸出信號和預(yù)定的夾緊閾值(Za)之間的比較來判定所述夾緊裝置(10A至10C)是否處于夾緊狀態(tài)，或者基于所述凸輪表面接近傳感器(102)的輸出信號和預(yù)定的松開閾值(Zb)之間的比較來判定所述夾緊裝置(10A至10C)是否處于松開狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(10A至10C)，其特征在于，進一步包含旋轉(zhuǎn)角度范圍調(diào)節(jié)機構(gòu)(42)，用于調(diào)節(jié)所述夾緊臂(17)的旋轉(zhuǎn)角度范圍。

4.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(10A至10C)，其特征在于，所述凸輪部分(98，170，190a至190c)由金屬材料制成；并且

所述凸輪表面接近傳感器(102)是感應(yīng)型接近傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(10A至10C)，其特征在于，所述凸輪表面接近傳感器(102)被布置在由包括金屬的材料所形成的所述夾緊本體(14)中。

6.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置(10A至10C)，其特征在于，進一步包含：

夾緊燈(122)，所述夾緊燈(122)被布置成能夠從外部看見并且在所述判定單元(124，160，182)判定所述夾緊狀態(tài)時被打開；和

松開燈(120)，所述松開燈(120)被布置成能夠從外部看見并且在所述判定單元(124，160，182)判定所述松開狀態(tài)時被打開。

7.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置(10A至10C)，其特征在于，進一步包含：

設(shè)定操作部件(112)，所述設(shè)定操作部件(112)能夠由用戶操作；

閾值設(shè)定單元(126，162，178)，所述閾值設(shè)定單元(126，162，178)用于基于當(dāng)對所述設(shè)定操作部件(112)進行第一操作時，所述凸輪表面接近傳感器(102)的輸出信號來設(shè)定所述夾緊閾值(Za)，并且基于當(dāng)對所述設(shè)定操作部件(112)進行第二操作時，所述凸輪表面接近傳感器(102)的輸出信號來設(shè)定所述松開閾值(Zb)。