[發明專利]跟蹤攝影控制裝置、跟蹤攝影系統、相機、終端裝置及方法

有效

• 申請號: 201580075924.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN107211114B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 林大輔
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;G03B15/00;G03B17/00;G03B17/56;G06T7/20;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本發明提供一種簡單檢測目標的位置而能夠以高精度跟蹤目標的跟蹤攝影控制裝置、跟蹤攝影系統、相機、終端裝置、跟蹤攝影方法及跟蹤攝影程序。在本發明的優選方式中，具備：目標設定部，設定目標；色相直方圖制作部，制作跟蹤目標的范圍的色相直方圖；目標顏色信息獲取部，獲取目標的顏色信息；第1目標檢測部，根據目標的顏色信息，從利用相機攝影的圖像中檢測目標的位置；第2目標檢測部，根據除了目標的顏色以外的信息，從利用相機攝影的圖像中檢測目標的位置；目標顏色比率運算部，以目標的顏色作為基準，算出一定范圍的色相的像素在直方圖中所占的比例作為目標顏色比率；及跟蹤控制部，控制相機的平搖和/或俯仰的動作，以使相機跟蹤目標，跟蹤控制部在目標顏色比率為閾值以下的情況下，根據利用第1目標檢測部檢測到的目標的位置信息來控制相機的平搖和/或俯仰的動作，在目標顏色比率超過閾值的情況下，根據利用第2目標檢測部檢測到的目標的位置信息來控制相機的平搖和/或俯仰的動作。

技術領域

本發明涉及一種控制具備平搖和/或俯仰功能的相機的平搖和/或俯仰的動作而一邊自動跟蹤目標一邊進行攝影的跟蹤攝影控制裝置、跟蹤攝影系統、相機、終端裝置、跟蹤攝影方法及跟蹤攝影程序。

背景技術

通常，在跟蹤攝影中，從利用相機攝影的圖像中檢測目標的位置，并根據檢測到的目標的位置信息來控制相機的平搖和/或俯仰的動作而跟蹤目標。在該跟蹤攝影中，作為從圖像中檢測目標的位置的方法之一，已知有利用目標的顏色信息的方法(例如專利文獻1等)。該方法中，預先獲取目標的顏色信息，從圖像中檢測與該目標的顏色相同的顏色的被攝體，從而從圖像中檢測目標的位置。

然而，利用目標的顏色信息從圖像中檢測目標的位置的方法存在以下問題，即，若背景中包括較多的與目標近似的顏色，則容易誤檢測目標。

為了解決這種問題，在專利文獻2中提出有以下方法：從圖像中檢測成為候選目標的被攝體，并檢測該被攝體的信息，根據檢測到的被攝體的信息，從用于求出目標的位置的多種方法中選擇最佳方法來檢測目標的位置。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-169169號公報

專利文獻2：日本特開2012-85090號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，專利文獻2的方法必須依次檢測成為候選目標的被攝體的信息，因此存在處理負載較大的缺陷。

本發明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種簡單地檢測目標的位置而能夠以高精度跟蹤目標的跟蹤攝影控制裝置、跟蹤攝影系統、相機、終端裝置、跟蹤攝影方法及跟蹤攝影程序。

用于解決技術課題的手段

用于解決上述課題的方法如下。

[1]一種跟蹤攝影控制裝置，其控制具備平搖功能和/或俯仰功能的相機的平搖和/或俯仰的動作，以使相機執行跟蹤目標的攝影，所述跟蹤攝影控制裝置具備：目標設定部，設定目標；色相直方圖制作部，制作跟蹤目標的范圍的色相直方圖；目標顏色信息獲取部，獲取目標的顏色信息；第1目標檢測部，根據目標的顏色信息，從利用相機攝影的圖像中檢測目標的位置；第2目標檢測部，根據除了目標的顏色以外的信息，從利用相機攝影的圖像中檢測目標的位置；目標顏色比率運算部，以目標的顏色作為基準，算出一定范圍的色相的像素在直方圖中所占的比例作為目標顏色比率；及跟蹤控制部，在目標顏色比率為閾值以下的情況下，根據利用第1目標檢測部檢測到的目標的位置信息而控制相機的平搖和/或俯仰的動作，以使相機跟蹤目標，在目標顏色比率超過閾值的情況下，根據利用第2目標檢測部檢測到的目標的位置信息而控制相機的平搖和/或俯仰的動作，以使相機跟蹤目標。