[發明專利]用于運行電機的方法和裝置、機動車

有效

• 申請號: 201580075797.4
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN107210704B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: L.舒克;G.格廷;R.巴拉斯曼索
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60;H02P29/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發明涉及一種用于運行電機（4）、尤其機動車（1）的方法，所述電機具有：帶有至少一個定子線圈的定子（10），其中，將所述定子線圈通電用于調整所述電機（4）的要求的扭矩，其中，借助于溫度傳感器（12）檢測所述電機（4）的定子（10）的溫度，并且其中，為了證明被檢測的溫度的可信度，監視流過所述定子線圈的電流。設置的是：為了證明可信度在保持恒定的扭矩時提高在所述定子線圈中的電流，并且對于溫度提高而監視所述溫度。

本發明涉及一種用于運行電機、尤其機動車的方法和裝置，所述電機具有：帶有至少一個定子線圈的定子，其中，將所述定子線圈通電用于調整該電機的要求的扭矩，其中，借助于溫度傳感器檢測所述電機的定子的溫度，并且其中，為了證明被檢測的溫度的可信度，監視流過所述定子線圈的電流。

此外，本發明涉及一種具有上面提及的類型的電機和裝置的機動車。

背景技術

在機動車中，增加地將電機集成到驅動系中，以便單獨地或者結合傳統的內燃機產生驅動扭矩。不僅在發電機運行中而且在電動機運行中對所述電機的可支配的持續功率和峰值功率提出高要求。電驅動的效率也是重要的。通常在扭矩-調節模式中運行所述電驅動，從而依據所述電機的要求的扭矩將該電機的定子線圈通電。通過電流調節，取決于工作點地確定電流，所述電流對于調整需要的扭矩是必要的。

為了監視所述電機的熱行為，已知的是：設置溫度傳感器，所述溫度傳感器檢測所述定子的溫度。因為在此涉及對安全關鍵的測量量，所以眾所周知定期證明這種測量量的可信度。為此，利用在輸入到所述定子中的能量和所述定子的溫度行為之間的物理聯系，所述能量依賴于流過所述定子的電流。如果被檢測的溫度在輸入的能量顯著提高時不變化，那么將該溫度傳感器診斷為損壞的。

發明內容

根據本發明的、具有權利要求1的特征的方法有以下優點：能夠幾乎隨時、尤其不依賴于所述電機的運行地執行對所述溫度傳感器的可信度證明。尤其不必等待下述工作點：在所述工作點上在較長一段時間內有大的電流流過所述定子，所述電流保證充分高的熱量輸入，所述熱量輸入導致溫度改變。為此根據本發明設置的是：為了證明可信度，在所述電機保持恒定的扭矩時提高在所述定子線圈中的電流，并且對于溫度提高而監視所述溫度。因此根據本發明設置的是：提高在所述定子線圈中的或者說在所述定子中的能量輸入，但是在此保持所述電機的扭矩不變。這一點能夠通過所述電機的工作點變化來實現，由此這個電機例如被切換進更差的效率中。通過電流提高，以簡單的方式和方法使得到所述定子中的能量輸入得以提高，從而提高了加熱所述定子的可能性。由此可能的是：隨時執行診斷，而所述機動車的駕駛員例如不必放棄要求的扭矩。

按照本發明的一種有利的改型方案設置的是：當檢測出由所述電流提高決定的溫度提高時，判定出所述溫度傳感器的無故障的運行。如果當通過所述定子的電流提高時或者在這之后，所述溫度傳感器檢測出溫度提高，那么能夠判定出或者說診斷出：所述溫度傳感器正常工作。

按照本發明的一種有利的改型方案設置的是：獲得在所述定子線圈中流過的電流的積分以及由所述溫度傳感器檢測的溫度變化，并且為了證明可信度而相互比較。流過所述定子線圈的電流的積分是進入到所述定子內的能量輸入，隨后能夠將該能量輸入與所述溫度變化進行比較，以便判斷出所述溫度傳感器的功能性能。

優選設置的是：在診斷時間窗口中執行可信度證明，并且僅當以下情況被獲得時或者是可能的時才提高所述電流：在當前的診斷時間窗口之內的電流提高能夠導致或者導致由所述溫度傳感器能夠測量的溫度提高。通常在證明所述溫度傳感器的可信度時設置診斷時間窗口，從而定期地執行所述可信度證明。通過該優選的實施方式保證的是：當在所述診斷時間窗口之內的電流提高不導致或者不會導致溫度提高時，那么不發生電流提高。也就是這于是意味著無意義的能量消耗。

此外優選設置的是：依據在所述定子線圈中的當前電流值執行所述獲得。在此尤其考慮的是：當基于所述當前的電流值要求電動機的最大扭矩時，所述電流值的提高是不可能的或者必要時不足以是可能的，以便在保持恒定的扭矩時導致能夠測量的溫度提高。