[發(fā)明專利]雙軸追蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580075224.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN107429945B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·普羅德;J·阿伯拉翰;D·普羅德;R·帕科恩;A·戈科林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: WTS有限公司
• 主分類號(hào): F24S23/74
• 分類號(hào): F24S23/74;F24S50/20;F24S25/12;F24S30/48;G05D3/12
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

1.一種用于追蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置的追蹤裝置，包括：

由直立部分支承的脊部部分，所述脊部部分用于承載有效載荷，且所述脊部部分被支承在樞轉(zhuǎn)連接件處，所述脊部部分限定第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和垂直于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述脊部延伸通過所述樞轉(zhuǎn)連接件的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；

引起所述有效載荷繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一線性致動(dòng)組件；

引起所述有效載荷繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二線性致動(dòng)組件；以及

構(gòu)造成基于所述追蹤裝置在地球表面上的位置確定天空中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置的控制模塊，所述控制模塊還構(gòu)造成：通過計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位角和高度角并計(jì)算圍繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，操作所述第一線性致動(dòng)組件和所述第二線性致動(dòng)組件，以相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)引導(dǎo)所述有效載荷，其中，計(jì)算圍繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)被執(zhí)行成適應(yīng)于圍繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其特征在于，所述第一線性致動(dòng)組件和所述第二線性致動(dòng)組件各自包括線性致動(dòng)件和馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的追蹤裝置，其特征在于，所述第一線性致動(dòng)組件和所述第二線性致動(dòng)組件各自還包括線性完全編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其特征在于，還包括：

所述脊部部分與所述直立部分之間的臂部分；以及

將所述臂部分聯(lián)接至所述直立部分的單軸支承件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的追蹤裝置，其特征在于，所述第一線性致動(dòng)組件聯(lián)接至所述直立部分且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述臂部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的追蹤裝置，其特征在于，所述第二線性致動(dòng)組件聯(lián)接至所述臂部分且通過轉(zhuǎn)矩臂可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述脊部部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其特征在于，所述脊部部分保持相對(duì)于限定為與所述直立部分對(duì)齊的豎直軸線的第三軸線在轉(zhuǎn)動(dòng)上靜止。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其特征在于，所述裝置構(gòu)造用于無線通信。

9.一種用于在一段時(shí)間內(nèi)追蹤太陽的位置的太陽能追蹤裝置，包括：

脊部部分，所述脊部部分由直立部分支承且承載太陽能面板、太陽能集中器和定日鏡中的至少一個(gè)，所述脊部部分被支承在樞轉(zhuǎn)連接件處，所述脊部部分限定第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和垂直于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述脊部延伸通過所述樞轉(zhuǎn)連接件的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；

引起一個(gè)或多個(gè)太陽能面板繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一線性致動(dòng)組件；

引起一個(gè)或多個(gè)太陽能面板繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二線性致動(dòng)組件；以及

控制模塊，所述控制模塊構(gòu)造成：

接收全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，所述全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括所述追蹤裝置的位置、時(shí)間和日期；

基于所述全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)確定太陽的位置；

通過計(jì)算太陽的方位角和高度角并計(jì)算圍繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)所述第一線性致動(dòng)組件和所述第二線性致動(dòng)組件，以將所述一個(gè)或多個(gè)太陽能面板定位成所述一個(gè)或多個(gè)太陽能面板相對(duì)于太陽被引導(dǎo)，其中，計(jì)算圍繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)被執(zhí)行成適應(yīng)于圍繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的追蹤裝置，其特征在于，所述第一線性致動(dòng)組件和所述第二線性致動(dòng)組件各自包括線性致動(dòng)件和馬達(dá)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的追蹤裝置，其特征在于，所述第一線性致動(dòng)組件和所述第二線性致動(dòng)組件各自還包括線性完全編碼器。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的追蹤裝置，其特征在于，還包括：

所述脊部部分與所述直立部分之間的臂部分；以及

將所述臂部分聯(lián)接至所述直立部分的單軸支承件。