[發明專利]跟蹤系統、終端裝置、相機裝置、跟蹤攝影方法及程序

有效

• 申請號: 201580074968.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN107211089B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 林大輔
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B17/56;G06T7/73;G06T7/246;G06T1/20;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

本發明提供一種能夠在確保良好的跟蹤精度的同時實現用于對跟蹤目標進行跟蹤攝影的處理的高速化的跟蹤系統、終端裝置、相機裝置、跟蹤攝影方法及程序。本發明的優選方式中，由相機側控制器及終端側控制器中的至少任一個進行從攝影圖像數據生成跟蹤圖像數據的跟蹤圖像生成處理(P1)。并且，由相機側控制器及終端側控制器中的至少任一個進行根據跟蹤圖像數據獲取目標信息的跟蹤運算處理(P2)。跟蹤圖像數據包含分辨率較高的高分辨率區域與分辨率較低的低分辨率區域。跟蹤圖像生成處理(P1)中，獲取包含跟蹤目標的尺寸及速度中的至少任一個信息的跟蹤基礎信息，根據跟蹤基礎信息確定高分辨率區域及低分辨率區域。并行進行跟蹤圖像生成處理(P1)與跟蹤運算處理(P2)。

技術領域

本發明涉及一種根據已調整分辨率的跟蹤圖像數據獲取跟蹤目標的位置的跟蹤系統、終端裝置、相機裝置、跟蹤攝影方法及程序。

背景技術

跟蹤特定的被攝體的同時進行連續攝影的跟蹤攝影技術廣泛使用于監視攝像機或通常的數碼相機等領域。作為確定成為跟蹤目標的特定被攝體的位置的方法，提出有各種方法，例如已知有通過對照跟蹤目標的特征與攝影圖像來確定圖像內的跟蹤目標的位置的方法。

從提高跟蹤目標的識別率的觀點考慮，優選根據高分辨率圖像確定跟蹤目標的位置，但是通常，圖像的分辨率越高，處理負荷越增大。因此，即使在使用分辨率較高的圖像確定跟蹤目標的位置的例子中，這種高分辨率圖像的分析處理的能力不充分的跟蹤系統中，也會在圖像分析處理中產生延遲，其結果有時會導致跟蹤精度下降。尤其，跟蹤目標的移動較快時，具有處理運算量增加而處理所需的時間變長的趨勢，可想到會導致攝影圖像的幀率下降等，不僅對跟蹤處理帶來不良影響，還會對跟蹤處理以外的處理也帶來不良影響。

在這種背景下，專利文獻1中公開的附帶跟蹤功能的攝影裝置中，僅對跟蹤對象物及形成于跟蹤對象周圍的跟蹤框內部進行高分辨率處理，并根據該已進行高分辨率處理的圖像確定跟蹤對象的位置。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-216694號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

如上所述，從攝影圖像數據生成適于跟蹤處理的圖像數據(以下，還稱作“跟蹤圖像數據”)，根據該跟蹤圖像數據確定跟蹤目標的位置，由此能夠進行適應跟蹤系統的處理能力的跟蹤處理。

然而，根據跟蹤圖像數據確定跟蹤目標的位置時，需要進行生成跟蹤圖像數據的處理，與根據攝影圖像數據確定跟蹤目標的位置的情況相比，處理工序增加。

尤其，如專利文獻1的攝影裝置那樣根據跟蹤目標的位置調整跟蹤圖像數據的分辨率時，需在“根據跟蹤圖像數據確定跟蹤目標的位置的處理”之后進行“根據跟蹤目標的位置生成跟蹤圖像數據的處理”。并且，需在“根據跟蹤目標的位置生成跟蹤圖像數據的處理”之后進行“根據跟蹤圖像數據確定跟蹤目標的位置的處理”。如此，串行執行“確定跟蹤目標的位置的處理”及“生成跟蹤圖像數據的處理”時，若在處理中途產生延遲，則該延遲會影響后期階段的所有其他處理，導致跟蹤精度下降。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠在確保良好的跟蹤精度的同時實現用于對跟蹤目標進行跟蹤攝影的處理的高速化的技術。

用于解決技術課題的手段