[發(fā)明專利]機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580074536.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN107206564B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 笠原忠;大畑健一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧野銑床制作所
• 主分類號(hào): B23Q17/22
• 分類號(hào): B23Q17/22;B23Q17/24
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 李成海<國際申請(qǐng)>=PCT/JP2015

一種機(jī)床，該刀具形狀測(cè)定裝置是對(duì)刀具(5)進(jìn)行攝像的刀具形狀測(cè)定裝置(24)，具備對(duì)被配置在預(yù)先確定的攝像位置的刀具(5)進(jìn)行攝像的照相機(jī)(25)；相對(duì)于刀具(5)被配置在照相機(jī)(25)的相反側(cè)的快門(52)；朝向快門(52)照射光的照明裝置(26)；和從刀具(5)的圖像算出刀具(5)的形狀的控制裝置(27)。照明裝置(26)被配置成對(duì)刀具(5)因?yàn)橛煽扉T(52)的反射面(52a)反射的光而比刀具(5)的背景暗的圖像進(jìn)行攝像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刀具形狀測(cè)定裝置及機(jī)床。

背景技術(shù)

在由機(jī)床進(jìn)行工件的加工的情況下，存在在1個(gè)工件的加工中使用多種刀具的情況。在使用多種刀具進(jìn)行加工的情況下，使用具備更換刀具的刀具更換裝置的機(jī)床。刀具更換裝置例如能夠按照加工程序自動(dòng)地更換刀具。

刀具在進(jìn)行工件的加工的期間中存在破損的情況。在機(jī)床上，為了確認(rèn)刀具的完好無損性而安裝刀具形狀測(cè)定裝置已被公知。刀具形狀測(cè)定裝置通過測(cè)定刀具的形狀能夠判別刀具是否破損。刀具的形狀例如包括刀具長度、刀具徑。作為刀具形狀的檢查內(nèi)容，包括刀具的表面的一部分的破損、折損等。

在刀具形狀測(cè)定裝置中，使探頭等與刀具的表面接觸來測(cè)定刀具的形狀的接觸式的裝置已被公知。另外，在刀具形狀測(cè)定裝置中，由照相機(jī)對(duì)刀具的形狀進(jìn)行攝像，通過將進(jìn)行了攝像的圖像解析來算出刀具的形狀的攝像式的裝置已被公知。

在日本特開平6-134638號(hào)公報(bào)中，公開了刀具的比對(duì)識(shí)別裝置，所述刀具的比對(duì)識(shí)別裝置將CCD照相機(jī)等攝影裝置朝向刀庫的測(cè)定位置配置，并且將照明裝置與攝影裝置相向地配置。而且，公開了由照明裝置經(jīng)擴(kuò)散板從背后對(duì)刀具進(jìn)行照明的情況。另外，公開了由攝影裝置對(duì)因刀具的背光而產(chǎn)生的刀具圖案進(jìn)行攝影的情況。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平6-134638號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

因?yàn)閿z像式的刀具形狀測(cè)定裝置與接觸式的刀具形狀測(cè)定裝置相比可動(dòng)部少，所以可靠性高。另外，攝像式的刀具形狀測(cè)定裝置具有與接觸式的刀具形狀測(cè)定裝置相比能夠高速地測(cè)定刀具的形狀這樣的特征。在具備刀具更換裝置的機(jī)床中，例如，在由規(guī)定的刀具進(jìn)行了加工后測(cè)定刀具的形狀。

在上述的日本特開平6-134638號(hào)公報(bào)公開的裝置中，由熒光燈等照明裝置朝向被配置在刀具的里側(cè)的擴(kuò)散板照射光。作為擴(kuò)散板，公開了使用毛玻璃或亞克力板等的情況。光通過擴(kuò)散板。在攝像的刀具的圖像中，刀具的背景變亮，刀具變暗。通過對(duì)圖像變暗的部分進(jìn)行解析，測(cè)定刀具的形狀。

順便說一下，在此公報(bào)公開的方法中，存在切屑等附著在擴(kuò)散板上的情況。刀具的攝像裝置例如被配置在配置了刀具庫的刀具收容室中。刀具收容室由隔壁與加工工件的加工室隔離。然而，在隔壁上設(shè)置了用于使刀具出入的開口部。存在切屑、冷卻劑等異物通過此開口部進(jìn)入收容室而附著在擴(kuò)散板上的情況。或者，切屑等附著在刀具上而進(jìn)入刀具收容室。而且，存在異物因刀具庫的動(dòng)作等而附著在擴(kuò)散板上的情況。若異物附著在擴(kuò)散板上，則存在這樣的問題：在刀具的背景變亮的區(qū)域中，異物的影子映出。此結(jié)果，存在給刀具的測(cè)定帶來不良影響這樣的問題。

為了解決課題的手段

本發(fā)明的刀具形狀測(cè)定裝置，被安裝在機(jī)床上，對(duì)刀具進(jìn)行攝像來測(cè)定刀具的形狀，其特征在于，具備對(duì)被配置在預(yù)先確定的攝像位置的刀具進(jìn)行攝像的攝像裝置；在從攝像裝置朝向被配置在前述攝像位置的刀具的方向，相對(duì)于刀具被配置在攝像裝置的相反側(cè)的反射體；朝向反射體的反射面照射光的光源；和從由攝像裝置進(jìn)行了攝像的刀具的圖像算出刀具的形狀的控制裝置，光源被配置成對(duì)刀具因?yàn)橛煞瓷潴w的反射面反射的光而比背景暗的圖像進(jìn)行攝像。