[發(fā)明專利]云臺、手柄云臺、鎖定結(jié)構(gòu)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580074396.7
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN107250652B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)欣;趙喜峰;孫榮健;郭灼
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: F16M11/16
• 分類號: F16M11/16;F16M11/04;G03B17/56
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種云臺，包括一平移軸結(jié)構(gòu)，所述平移軸結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件以及與所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動連接的承載件，其特征在于，所述云臺還包括一鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)動件上，包括：

一扣蓋，固定于所述轉(zhuǎn)動件上，與所述轉(zhuǎn)動件之間形成一容納槽；

一鎖定開關(guān)，容納于所述容納槽內(nèi)，并能在所述容納槽內(nèi)上下滑動；

一定位扣件，其一端通過一彈性件與所述鎖定開關(guān)連接，另一端包括一扣部，所述扣部通過扣住所述承載件將云臺進(jìn)行平移軸鎖定；

其中，所述鎖定開關(guān)往下滑動并通過彈性件擠壓所述定位扣件，在云臺繞平移軸轉(zhuǎn)動至所述定位扣件扣部對準(zhǔn)所述承載件上預(yù)設(shè)位置處時，所述定位扣件的扣部在所述彈性件的壓力下扣住所述承載件，將云臺進(jìn)行平移軸鎖定。

2.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述鎖定開關(guān)還包括一開關(guān)帽，所述開關(guān)帽與所述鎖定開關(guān)剛性連接，容納于轉(zhuǎn)動件上的一開口槽內(nèi)，供用戶撥動以上下滑動所述鎖定開關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述彈性件為一彈簧組件，所述彈簧組件一端連接所述鎖定開關(guān)，另一端連接所述定位扣件。

4.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述鎖定開關(guān)為一端開口的回字形結(jié)構(gòu)，包括一內(nèi)腔，所述彈性件以及所述定位扣件與彈性件連接的一端設(shè)置于所述鎖定開關(guān)的內(nèi)腔內(nèi)，所述定位扣件的另一端穿過所述回字形結(jié)構(gòu)的開口位于所述鎖定開關(guān)的外側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的云臺，其特征在于，所述定位扣件與彈性件連接的一端為一T字型結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述定位扣件扣部通過扣入所述承載件上預(yù)設(shè)位置處的開口或凹部，將云臺進(jìn)行平移軸鎖定。

7.一種鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置于一云臺平移軸結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動件上，包括：

一扣蓋，固定于所述轉(zhuǎn)動件上，與所述轉(zhuǎn)動件之間形成一容納槽；

一鎖定開關(guān)，容納于所述容納槽內(nèi)，并能在所述容納槽內(nèi)上下滑動；

一定位扣件，其一端通過一彈性件與所述鎖定開關(guān)連接，另一端包括一扣部，所述扣部通過扣住所述平移軸結(jié)構(gòu)上的承載件將云臺進(jìn)行平移軸鎖定；

其中，在所述開關(guān)帽被往下?lián)軇訒r，帶動所述鎖定開關(guān)往下滑動并通過彈性件擠壓所述定位扣件，在云臺繞平移軸轉(zhuǎn)動至所述定位扣件的扣部對準(zhǔn)所述承載件的預(yù)設(shè)位置時，所述定位扣件扣部在所述彈性件的壓力下扣住所述承載件，將云臺進(jìn)行平移軸鎖定。

8.如權(quán)利要求7所述的鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)還包括一開關(guān)帽，所述開關(guān)帽與所述鎖定開關(guān)剛性連接，容納于轉(zhuǎn)動件上的一開口槽內(nèi)，供用戶撥動以上下滑動所述鎖定開關(guān)。

9.如權(quán)利要求7所述的鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為一彈簧組件，所述彈簧組件一端連接所述鎖定開關(guān)，另一端連接所述定位扣件。

10.如權(quán)利要求7所述的鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定開關(guān)為一端開口的回字形結(jié)構(gòu)，包括一內(nèi)腔，所述彈性件以及所述定位扣件與彈性件連接的一端設(shè)置于所述鎖定開關(guān)的內(nèi)腔內(nèi)，所述定位扣件的另一端穿過所述回字形結(jié)構(gòu)的開口位于所述鎖定開關(guān)的外側(cè)。

11.如權(quán)利要求10所述的鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位扣件與彈性件連接的一端為一T字型結(jié)構(gòu)。

12.如權(quán)利要求7所述的鎖定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位扣件扣部通過扣入所述承載件上預(yù)設(shè)位置處的開口或凹部，將云臺進(jìn)行平移軸鎖定。