[發明專利]夾持結構及具有該夾持結構的云臺

有效

• 申請號: 201580074381.0
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN107250651B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 趙喜峰;劉國堯
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種夾持結構，其包括卡持部及與該卡持部相連接的轉接部，該轉接部用于將該夾持結構連接于承載件上，其特征在于：該卡持部能夠轉動地與該轉接部相連以調整相對于該轉接部的角度，該夾持結構還包括設置于該卡持部與該轉接部之間的阻尼件，該阻尼件提供該卡持部相對于該轉接部的轉動時的轉動阻力，在轉動該卡持部的外力消失時，該轉動阻力能夠使得該卡持部保持在相對于該轉接部的任意角度；該轉接部包括連接件，該轉接部通過該連接件連接于該承載件。

2.如權利要求1所述的夾持結構，其特征在于：該卡持部包括第一卡緊件及與該第一卡緊件轉動連接的第二卡緊件，該第二卡緊件連接于該轉接部。

3.如權利要求2所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件包括底殼、連接于該底殼的樞接部及連接于該底殼及該樞接部的導向件，該導向件為該底殼相對于該樞接部的運動提供導向。

4.如權利要求3所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件包括拉簧；該導向件開設有導向槽，該拉簧的一端連接于該底殼，另一端穿過該導向槽連接于該樞接部。

5.如權利要求4所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件還包括底板及夾持件，該底板固定連接于該底殼；該夾持件能夠轉動的連接于該底板，其用于夾持物體。

6.如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該夾持件是由彈性材料制成的。

7.如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件還包括連接臂，該連接臂的一端能夠轉動的連接于該夾持件，另一端能夠轉動的連接于該底板。

8.如權利要求7所述的夾持結構，其特征在于：該底板開設有第一收容槽，該連接臂帶動該夾持件相對于該底板轉動能夠部分的收容于該第一收容槽。

9.如權利要求7所述的夾持結構，其特征在于：該夾持件開設有容納槽，該夾持件夾持該物體時，該物體的角部部分的收容于該容納槽，避免該物體受到振動時從該夾持結構滑落。

10.如權利要求9所述的夾持結構，其特征在于：該連接臂的數量及該夾持件的數量為兩個。

11.如權利要求7所述的夾持結構，其特征在于：該連接臂為伸縮桿。

12.如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該夾持結構還包括固定連接于該底板的承載板及第一彈性件，該第一彈性件設置在該承載板上，其用于緩沖該物體與該承載板的接觸。

13.如權利要求12所述的夾持結構，其特征在于：該第一彈性件凸出于該承載板。

14.如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該導向件設置有限位塊，該底板設置有止擋塊，該限位塊與該止擋塊相抵持以限定該導向件的運動行程。

15.如權利要求2所述的夾持結構，其特征在于：該第二卡緊件包括第一連接體；該轉接部包括承載體以及固定連接于該承載體的卡盤，該連接件穿過阻尼件、該第一連接體及該卡盤，該卡盤連接于該承載件。

16.如權利要求15所述的夾持結構，其特征在于：該阻尼件的數量為兩個，兩個該阻尼件中的一個位于該第一連接體與該承載體之間，其抵持在該第一連接體的一側及該承載體上；兩個該阻尼件中的另一個抵持在該第一連接體的另一側。

17.如權利要求15所述的夾持結構，其特征在于：該卡盤包括卡緊部，該卡緊部連接于該承載件。

18.如權利要求17所述的夾持結構，其特征在于：該卡緊部包括多個輪齒，該多個輪齒在該卡盤的一端面上沿該卡盤的圓周方向排列設置。