[發明專利]手康復運動系統及方法

有效

• 申請號: 201580074311.5
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN107205879B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 潘聕營;崔龍根;李洙彬;柳暻煥;盧星準;宋鎬榮
• 申請（專利權）人: 株式會社耐奧飛特
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61H1/02;G06F3/01
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 孫昌浩;李盛泉

本發明公開了一種手康復運動系統及方法。一個實施例的手康復運動裝置的特征在于，包括：多個感知部，其配置于使用者的手的各部位，感知所述各部位的活動；及通信部，其將多個所述感知部感知的活動數據傳輸給輸出裝置；多個所述感知部包括：配置于使用者的各手指的多個手指感知部、配置于所述使用者的手背的手背感知部、及配置于所述使用者的手腕的手腕感知部，在所述多個手指感知部、所述手背感知部及所述手腕感知部中的至少一種以上，配置有用于使各所述感知部固定于相應部位的固定裝置。

技術領域

公開一種手康復運動系統及方法。

背景技術

手康復運動裝置是用于幫助癱瘓/偏癱患者的手康復運動的裝置。如果患者在佩戴手康復運動裝置的狀態下活動手，則手康復運動裝置感知手的活動，醫生或治療師可以參照手康復運動裝置感知的結果，適當變更康復運動的強度或種類。

為了感知手的活動，在手康復運動裝置的各部位配置有彎曲傳感器(bendsensor)。彎曲傳感器是指具有電阻值因彎曲程度而異的特性的傳感器。

可是，以往在只利用彎曲傳感器的情況下，不僅感知結果的準確度下降，而且不容易感知手的細微活動。

發明內容

本發明要解決的技術問題

公開一種能夠更準確感知手的活動的手康復運動系統及方法。

技術方案

為了解決所述課題，一個實施例的手康復運動裝置可以包括：多個感知部，其配置于使用者的手的各部位，感知所述各部位的活動；及通信部，其將多個所述感知部感知的活動數據傳輸給輸出裝置；多個所述感知部包括：配置于使用者的各手指的多個手指感知部、配置于所述使用者的手背的手背感知部、配置于所述使用者的手腕的手腕感知部，在所述多個手指感知部、所述手背感知部及所述手腕感知部中的至少一種以上，配置有用于使各所述感知部固定于相應部位的固定裝置。

所述多個手指感知部可以包括：分別配置于大拇指、食指、中指、無名指及小拇指的大拇指感知部、食指感知部、中指感知部、無名指感知部及小拇指感知部。

所述大拇指感知部、所述食指感知部、所述中指感知部、所述無名指感知部及所述小拇指感知部，可以分別包括配置于相應手指的第一節的第一節感知部及配置于相應手指的第二節的第二節感知部。

所述第一節感知部可以借助于第一連接部而連接于所述手背感知部，所述第二節感知部可以借助于第二連接部而連接于所述第一節感知部，在所述第一連接部包含的線路中，一部分線路可以用作與所述輸出裝置無線通信所需的天線。

所述食指感知部、所述中指感知部、所述無名指感知部及所述小拇指感知部，可以分別包括配置于相應手指的第一節的第一節感知部、配置于相應手指的第二節的第二節感知部及配置于相應手指的第三節的第三節感知部。

所述第一節感知部可以借助于第一連接部而連接于所述手背感知部，所述第二節感知部可以借助于第二連接部而連接于所述第一節感知部，所述第三節感知部可以借助于第三連接部而連接于所述第二節感知部，在所述第一連接部包含的線路中，一部分線路可以用作與所述輸出裝置無線通信所需的天線。

所述第一連接部、所述第二連接部及所述第三連接部可以具有扭曲形狀，以便不給手指的活動造成影響。

所述第一連接部、所述第二連接部及所述第三連接部可以由伸縮性材質形成，以便不給手指的活動造成影響。

多個所述感知部可以分別包括9軸IMU傳感器。

多個所述感知部可以分別包括加速度傳感器及陀螺儀傳感器中的至少一種。