[發明專利]報知裝置以及移動系統

在審

• 申請號: 201580074155.2
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN107251413A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 小川宏二;山口藤起
• 申請（專利權）人: 株式會社五合
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,王艷春

相關申請的交叉引用

本國際申請要求2015年1月23日在日本專利局提交的日本發明專利申請第2015－11317號的優先權，所述日本發明專利申請的全部內容通過引用而并入本文。

技術領域

本發明涉及報知裝置以及移動系統。

背景技術

以往，已知有橋式起重機等三維移動裝置(參照專利文獻1)。三維移動裝置具有可以在三維空間中自如移動的吊鉤，并通過將物品吊掛于該吊鉤以移動物品。三維移動裝置的操作者通過對控制器進行操作輸入來操作三維移動裝置。操作輸入包括開始移動的操作輸入以及停止移動的操作輸入等，其中，開始移動的操作輸入使處于停止的吊鉤向任一方向移動，而停止移動的操作輸入使移動中的吊鉤停止移動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4815627號公報

發明內容

發明要解決的問題

即使對控制器進行停止移動的操作輸入，吊鉤和吊掛在其上的物品也可能不會立即停止移動。因此，即使在進行了停止移動的操作輸入之后，吊鉤或物品也有可能與操作者接觸。在本發明的一個方面中，期望提供一種能夠提高移動裝置的安全性的報知裝置以及移動系統。

解決問題的技術方案

本發明的一個方面的報知裝置用于移動裝置，該移動裝置具有能夠通過電機的驅動力使移動體移動的主體單元以及基于操作輸入來控制所述電機的控制單元，該報知裝置具有：動作信息獲取單元，所述動作信息獲取單元從所述控制單元獲取所述電機的動作信息；以及報知單元，當所述電機處于動作中時，所述報知單元以不同于所述電機處于停止時的方式進行報知。

當電機處于動作中時，該報知單元以不同于電機處于停止時的方式進行報知。因此，例如，即使在進行了指示電機停止的操作輸入之后，如果電機處于動作中(即移動體處于移動中)，移動裝置的操作者也可容易地獲知該情況，從而會提高操作者的安全性。

本發明的另一方面的報知裝置用于移動裝置，該移動裝置具有能夠通過電機的驅動力使移動體移動的主體單元以及基于操作輸入來控制所述電機的控制單元，該報知裝置具有：動作檢測單元，所述動作檢測單元檢測所述移動體或安裝在所述移動體上的物品的動作；以及報知單元，當所述移動體或所述物品處于動作中時，所述報知單元以不同于所述移動體或所述物品處于停止時的方式進行報知。

該報知裝置檢測移動體或所述物品的動作，當移動體或所述物品處于動作中時，所述報知單元以不同于移動體或所述物品處于停止時的方式進行報知。因此，例如，在進行了指示電機停止的操作輸入之后，移動裝置的操作者可以容易地獲知移動體或所述物品仍處于動作中，從而會提高操作者的安全性。

本發明的又一方面的報知裝置用于移動裝置，該移動裝置具有能夠通過電機的驅動力使移動體移動的主體單元以及基于操作輸入來控制所述電機的控制單元，該報知裝置具有：操作輸入獲取單元，所述操作輸入獲取單元獲取所述操作輸入；以及報知單元，當所述操作輸入獲取單元獲取了指示所述電機開始動作的操作輸入時，所述報知單元進行預定的報知，并且，所述報知單元從由所述操作輸入獲取單元獲取了指示所述電機停止動作的操作輸入的時刻起直至經過預先設定的時間為止繼續所述預定的報知。

該報知裝置從由操作輸入獲取單元獲取了指示電機停止動作的操作輸入的時刻起直至經過預先設定的時間為止，繼續預定的報知。由此，會提高操作者的安全性。

附圖說明

圖1是示出本發明的第1實施方式的報知裝置、移動裝置、以及顯示器的電氣結構的框圖。

圖2是示出圖1中所示的移動裝置的結構的立體圖。

圖3是示出圖1中所示的報知裝置所執行的處理的流程圖。

圖4A是示出移動裝置的動作中顯示的說明圖，圖4B是示出處于停止顯示的說明圖。

圖5是示出電機的動作與顯示之間的關系的一例的說明圖。

圖6是示出本發明的第2實施方式的報知裝置、移動裝置、以及顯示器的電氣結構的框圖。

圖7是示出圖6中所示的報知裝置所執行的處理的流程圖。

圖8是示出本發明的第3實施方式的報知裝置、移動裝置、以及顯示器的電氣結構的框圖。

圖9是示出圖8中所示的報知裝置所執行的處理的流程圖。

附圖標記的說明