[發明專利]三維地圖顯示系統

在審

• 申請號: 201580074012.1
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN107111892A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 內海公志;手島英治;福島祐紀
• 申請（專利權）人: 株式會社吉奧技術研究所
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T15/00;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 臧霽晨,鄭冀之

1.一種三維地圖顯示系統，顯示三維地圖，其中，具備：

精細模型數據庫，儲存作為在地圖中包括的地物的正確性高的地圖數據的精細模型；

簡易模型數據庫，儲存作為與所述精細模型相比在地圖中包括的地物的正確性低的地圖數據的簡易模型；以及

地圖顯示部，參照所述精細模型數據庫和簡易模型數據庫而顯示從指定的視點、視線方向觀察的三維地圖，

所述地圖顯示部具備：

精細三維地圖描畫部，將從所述視點在所述視線方向上規定的距離以內的范圍作為精細模型描畫范圍，在該精細模型描畫范圍內使用所述精細模型來描畫作為所述地物的正確性高的三維地圖的精細三維地圖；

簡易三維地圖描畫部，在包括未描繪所述精細三維地圖的范圍而設定的范圍內使用所述簡易模型來描畫作為與所述精細三維地圖相比所述地物的正確性低的三維地圖的簡易三維地圖；以及

圖像合成部，在使所述精細三維地圖重疊于所述簡易三維地圖的前表面的狀態下合成兩者來顯示。

2.根據權利要求1所述的三維地圖顯示系統，其中，

所述精細三維地圖描畫部在作為透射描畫范圍而設定在所述精細模型描畫范圍的邊界附近的范圍內，半透明地描畫所述精細三維地圖，

所述簡易三維地圖描畫部以還包括所述透射描畫范圍的方式描畫所述簡易三維地圖。

3.根據權利要求1或2所述的三維地圖顯示系統，其中，

所述簡易三維地圖描畫部在所述三維地圖的顯示區域全體描畫所述簡易三維地圖。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的三維地圖顯示系統，其中，

準備所述精細模型的精細模型配備區域和未準備所述精細模型的精細模型非配備區域混合存在。

5.根據權利要求4所述的三維地圖顯示系統，其中，

所述精細三維地圖描畫部或所述圖像合成部在所述視線方向上的從所述視點到所述精細模型配備區域的邊界為止的距離為第一規定值以下時，所述視點越靠近所述邊界，則越提高所述精細三維地圖全體的透射率來顯示。

6.根據權利要求4或5所述的三維地圖顯示系統，其中，

所述精細三維地圖描畫部或所述圖像合成部在所述視線方向上的從所述視點到所述精細模型配備區域的邊界為止的距離為比第一規定值小的第二規定值以下時，使所述精細三維地圖為非顯示。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的三維地圖顯示系統，其中，

所述精細三維地圖描畫部和所述簡易三維地圖描畫部在不同層描畫所述精細三維地圖和所述簡易三維地圖，

所述圖像合成部將描繪所述精細三維地圖的層配置在描繪所述簡易三維地圖的層的前表面來進行所述合成。

8. 根據權利要求1～6中任一項所述的三維地圖顯示系統，其中，

所述圖像合成部

使所述簡易三維地圖描畫部描畫所述簡易三維地圖，

消去存儲所述簡易三維地圖的各點的離視點的距離的深度緩沖器，

之后，使所述精細三維地圖描畫部描畫所述精細三維地圖。

9.一種三維地圖顯示方法，其通過計算機顯示三維地圖，其中，

作為所述計算機執行的步驟，具備：

（a）參照精細模型數據庫的步驟，所述精細模型數據庫儲存作為在地圖中包括的地物的正確性高的地圖數據的精細模型；

（b）參照簡易模型數據庫的步驟，所述簡易模型數據庫儲存作為與所述精細模型相比在地圖中包括的地物的正確性低的地圖數據的簡易模型，

（c）參照所述精細模型數據庫和簡易模型數據庫而顯示從指定的視點、視線方向觀察的三維地圖的步驟，

所述步驟（c）具備：

（c1）將從所述視點在所述視線方向上規定的距離以內的范圍作為精細模型描畫范圍并且在該精細模型描畫范圍內使用所述精細模型來描畫作為所述地物的正確性高的三維地圖的精細三維地圖的步驟；

（c2）在包括未描繪所述精細三維地圖的范圍而設定的范圍內使用所述簡易模型來描畫作為與所述精細三維地圖相比所述地物的正確性低的三維地圖的簡易三維地圖的步驟；以及

（c3）在使所述精細三維地圖重疊于所述簡易三維地圖的前表面的狀態下合成兩者來顯示的步驟。

10.一種計算機程序，其用于使計算機顯示三維地圖，其中，所述計算機程序使所述計算機實現：

參照精細模型數據庫的功能，所述精細模型數據庫儲存作為在地圖中包括的地物的正確性高的地圖數據的精細模型；

參照簡易模型數據庫的功能，所述簡易模型數據庫儲存作為與所述精細模型相比在地圖中包括的地物的正確性低的地圖數據的簡易模型；

參照所述精細模型數據庫和簡易模型數據庫而顯示從指定的視點、視線方向觀察的三維地圖的顯示功能，

作為所述顯示功能，所述計算機程序使所述計算機實現：

將從所述視點在所述視線方向上規定的距離以內的范圍作為精細模型描畫范圍并且在該精細模型描畫范圍內使用所述精細模型來描畫作為所述地物的正確性高的三維地圖的精細三維地圖的功能；

在包括未描繪所述精細三維地圖的范圍而設定的范圍內使用所述簡易模型來描畫作為與所述精細三維地圖相比所述地物的正確性低的三維地圖的簡易三維地圖的功能；以及

在使所述精細三維地圖重疊于所述簡易三維地圖的前表面的狀態下合成兩者來顯示的功能。