[發明專利]動力傳輸器件

有效

• 申請號: 201580073980.0
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN107208746B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 林先浩
• 申請（專利權）人: 世進IGB株式會社
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H19/04;F16H55/20
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 鄭玉潔

1.一種動力傳輸器件，其特征在于：包括：

銷齒輪，具有多個動力傳輸銷，所述多個動力傳輸銷對應于在外部齒輪上形成的齒形狀而相對地移動；

馬達，沿與所述銷齒輪的旋轉軸交叉的方向配置，并產生使所述銷齒輪旋轉的動力；以及

運動傳遞單元，在所述銷齒輪與所述馬達之間連接至所述銷齒輪及所述馬達，并將所述馬達的旋轉運動傳遞成所述銷齒輪的旋轉運動，

其中，所述運動傳遞單元包括：

單元殼體；以及

內裝式減速模塊，設置在所述單元殼體中，且使所述馬達的旋轉力減速并將經減速的旋轉力傳遞至所述銷齒輪，

其中，所述內裝式減速模塊包括：

驅動齒輪，沿與所述銷齒輪的所述旋轉軸交叉的方向插入在所述單元殼體中形成的第一開口中，并由所述馬達旋轉，且所述驅動齒輪是驅動錐齒輪；

從動齒輪，插入與所述第一開口連通且沿與所述第一開口交叉的方向形成的第二開口中，并通過與所述驅動齒輪嚙合而使所述驅動齒輪的旋轉力減速，且所述從動齒輪是從動錐齒輪；

驅動錐齒輪固定構件，耦合至所述驅動錐齒輪，并固定所述驅動錐齒輪；

第一耦合部分，將所述驅動錐齒輪固定構件耦合至所述驅動錐齒輪；

驅動錐齒輪余隙調整構件，由所述第一耦合部分、通過接觸所述驅動錐齒輪固定構件而耦合至所述驅動錐齒輪并調整所述驅動錐齒輪在軸向方向上的余隙；

多個從動側軸承，在所述第二開口處連接至所述從動錐齒輪并引導所述從動錐齒輪旋轉；以及

從動錐齒輪余隙調整構件，連接至所述從動錐齒輪并調整所述從動錐齒輪的組裝位置余隙。

2.如權利要求1所述的動力傳輸器件，其特征在于：所述內裝式減速模塊進一步包括多個驅動側軸承，所述多個驅動側軸承被配置成與所述驅動錐齒輪固定構件間隔開并引導所述驅動錐齒輪旋轉。

3.如權利要求1所述的動力傳輸器件，其特征在于：所述內裝式減速模塊進一步包括將所述從動錐齒輪固定至所述單元殼體的從動錐齒輪固定適配器。

4.如權利要求1所述的動力傳輸器件，其特征在于：所述內裝式減速模塊進一步包括在所述第二開口的區域中連接至所述從動錐齒輪的驅動齒輪。

5.如權利要求4所述的動力傳輸器件，其特征在于：所述內裝式減速模塊進一步包括：

驅動齒輪按壓及插入結構，與所述驅動齒輪連接并形成一體，并且包括具有軸件按壓及插入孔的軸件按壓及插入部分且包括多個銷插入孔，在所述驅動齒輪的一個端部部分處形成的非圓形軸件被按壓并插入所述軸件按壓及插入孔中，在所述從動錐齒輪上形成的多個連接銷被插入所述多個銷插入孔中；以及

驅動齒輪耦合部分，將所述驅動齒輪與所述驅動齒輪按壓及插入結構耦合。

6.如權利要求4所述的動力傳輸器件，其特征在于：所述內裝式減速模塊進一步包括從動齒輪，所述從動齒輪與所述驅動齒輪相鄰地耦合至在所述單元殼體中沿與所述第二開口平行的方向形成的第三開口，并將來自所述驅動齒輪的所述旋轉力傳遞至所述銷齒輪。

7.如權利要求6所述的動力傳輸器件，其特征在于：所述內裝式減速模塊進一步包括：

多個輸出側軸承，耦合至所述從動齒輪并引導所述從動齒輪旋轉；以及

從動齒輪預壓力構件，耦合至所述從動齒輪并對所述從動齒輪進行預壓。

8.如權利要求6所述的動力傳輸器件，其特征在于：所述運動傳遞單元進一步包括：

從動齒輪蓋，耦合至所述單元殼體，并保護所述從動齒輪；

輸出端部固定板，在所述從動齒輪蓋的相對側處耦合至所述單元殼體，并防止所述從動齒輪脫離；以及

驅動齒輪蓋，耦合至所述單元殼體，并保護所述驅動齒輪。

9.如權利要求1所述的動力傳輸器件，其特征在于：進一步包括耦合至所述第一開口并將所述馬達與所述驅動齒輪連接的馬達連接部分。