[發明專利]停車輔助裝置有效
| 申請號: | 201580073645.0 | 申請日: | 2015-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN107206908B | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發明(設計)人: | 塚本幸紀 | 申請(專利權)人: | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60L11/18 | 分類號: | B60L11/18;B60L3/00;B60R21/00;H02J50/10 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 停車 輔助 裝置 | ||
在使設置于地面的地面線圈(31)與設置于車輛(10)的底面的車輛線圈(11)對準的停車輔助裝置中,檢測車輛線圈(11)的電壓,對所檢測到的電壓的變化率進行檢測,在檢測到的變化率從正變化為負的情況下向駕駛員通知第一制動,之后,在變化率從負變化為正的情況下向駕駛員通知第二制動。
技術領域
本發明涉及停車輔助裝置,對車輛側的受電裝置與地面側的送電裝置的對準進行輔助。
背景技術
近年來,正在開發一種不需要連接插頭而以非接觸方式對裝載于電動汽車或混合動力汽車的電池進行充電的非接觸充電系統。在這種非接觸充電系統中,為了有效地進行充電,車輛側的受電裝置與地面側的送電裝置的對準變得重要。作為輔助該對準的發明,在專利文獻1中記載了一種利用弱勵磁來判定車輛側的受電裝置與地面側的送電裝置的距離并顯示其結果的發明。
專利文獻1:日本特開2011-015549號公報
發明內容
然而,在如專利文獻1那樣的通知的情況下,駕駛員不知道在哪個定時開始進行制動操作才好,有可能由于駕駛員的制動操作的延遲而導致超限(overrun)。
本發明是鑒于上述問題而完成的,其目的在于提供一種能夠通過事先開始進行制動操作來提高對準的精度的停車輔助裝置。
本發明的一個方式所涉及的停車輔助裝置檢測車輛線圈的電壓,對所檢測到的電壓的變化率進行檢測,在檢測到的變化率從正變化為負的情況下向駕駛員通知第一制動,之后,在變化率從負變化為正的情況下向駕駛員通知第二制動。
附圖說明
圖1是具備包括本發明的第一實施方式所涉及的停車輔助裝置的車輛以及供電裝置的非接觸充電系統的整體結構圖。
圖2的(a)~(e)是說明受電線圈與送電線圈的位置關系的示意圖。
圖3是表示隨著受電線圈靠近送電線圈而發生變化的受電線圈的電壓的曲線圖。
圖4A是用于說明由本發明的第一實施方式所涉及的停車輔助裝置進行的停車輔助動作的流程圖。
圖4B是用于說明由本發明的第一實施方式所涉及的停車輔助裝置進行的停車輔助動作的流程圖。
圖5是具備包括本發明的第二實施方式所涉及的停車輔助裝置的車輛以及供電裝置的非接觸充電系統的整體結構圖。
具體實施方式
下面,參照附圖來說明本發明的實施方式。在附圖的記載中對同一部分附加同一附圖標記并省略說明。
[第一實施方式]
參照圖1來說明本發明的第一實施方式所涉及的非接觸充電系統的結構。
如圖1所示,非接觸充電系統包括配置于供電樁或停車空間等的供電裝置30以及車輛10,從設置于供電裝置30的送電線圈31向設置于車輛10的受電線圈11以非接觸的方式供給電力。更為詳細地說,非接觸充電系統在送電線圈31與受電線圈11之間通過電磁感應作用來以非接觸狀態進行高頻電力的電力傳輸和電力接收。當對送電線圈31施加電壓時,在送電線圈31與受電線圈11之間產生磁性耦合,來從送電線圈31向受電線圈11供給電力。此外,受電線圈11被配置在當將車輛10停放到停車空間的規定位置時與送電線圈31相向的位置處。
供電裝置30具備向送電線圈31通入電流來進行勵磁的電源單元32、控制電源單元32的動作的地面控制器33以及與車輛10的通信部19之間進行無線通信的通信部34。
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