[發明專利]用于確定起動乘客運輸裝置的驅動器的同步電機的定子電流矢量的方法

在審

• 申請號: 201580073531.6
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN107534404A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 尤爾根·弗蘭茲海爾德
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P1/46;H02P6/00;H02P25/064
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司11042
• 代理人: 付曉青,楊玉榮

1.一種用于確定定子電流矢量(Umax)的方法，所述定子電流矢量(Umax)用于起動乘客運輸裝置(100)的驅動器(110)的同步電機(111)，特別是線性電機(111)，同步電機(111)具有轉子(122)和帶有定子繞組的定子(121)，

‐其中，在多個電流施加操作的過程中，具有不同定子電流矢量方向的不同定子電流矢量(U1、U2、U3、U4、U5、U6)施加在所述定子繞組上，

‐其中，從不同定子電流矢量(U1、U2、U3、U4、U5、U6)中確定具有最小定子電流矢量方向的最小定子電流矢量(U6)，在所述最小定子電流矢量(U6)下，在同步電機(111)中產生作用在轉子上的最小驅動扭矩；

‐其中，從最小定子電流矢量(U6)確定具有起動定子電流矢量方向的起動定子電流矢量(Umax)；以及

‐其中，起動定子電流矢量(Umax)施加在定子繞組上，用于起動同步電機(111)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，從多個定子電流矢量(U1、U2、U3、U4、U5、U6)中確定零定子電流矢量(U6)作為最小定子電流矢量，在所述最小定子電流矢量下，在同步電機(111)中不產生作用在轉子上的驅動扭矩；和/或

其中，從最小定子電流矢量(U6)來確定最大定子電流矢量(Umax)作為起動定子電流矢量，在所述起動定子電流矢量下，在同步電機(111)中產生作用在轉子上的最大驅動扭矩。

3.根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中，所述多個電流施加操作的定子電流矢量(U1、U2、U3、U4、U5、U6)各自根據預定標準來確定，

進一步地，其中，在各種情況下，在下一多個電流施加操作中的下一定子電流矢量(U2、U3、U4、U5、U6)的下一定子電流矢量方向相對于在當前多個電流施加操作中的當前定子電流矢量(U1、U2、U3、U4、U5)的當前定子電流矢量方向來確定。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在各種情況下，下一定子電流矢量方向由各自的角度值來確定，特別是恒定的角度值或不同的角度值，所述角度值加至當前定子電流矢量方向上，或者從所述當前定子電流矢量方向中減去所述角度值。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在各種情況下，各個下一多個電流施加操作的角度值減小，特別是在各種情況下減半。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，在各種情況下，根據作用在轉子上的驅動扭矩和在當前多個電流施加操作的過程中產生的驅動扭矩，特別是所述驅動扭矩的方向，確定是否將所述角度值加至當前定子電流矢量方向上還是從當前定子電流矢量方向中減去該角度值。

7.根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中，在確定最小定子電流矢量(U6)之后，檢查當最小定子電流矢量(U6)施加在同步電機(111)上時是否產生作用在轉子上的最小驅動扭矩。

8.根據權利要求7所述的方法，，其中，在所述檢查的過程中，在多個其它電流施加操作的過程中，沿最小定子電流矢量方向和具有不同幅值的不同定子電流矢量施加在定子繞組上，且在各種情況下，檢查在同步電機(111)上的所述多個其它電流施加操作的過程中是否分別產生作用在轉子上的最小驅動扭矩。

9.根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中，在當前多個電流施加操作之前，在具有當前定子電流矢量方向的當前定子電流矢量(U1，U2，U3，U4，U5，U6，)施加在定子繞組上的過程中，具有與當前定子電流矢量方向相反的定子電流矢量方向的反向定子電流矢量(U1*、U2*、U3*、U4*、U5*、U6*)施加在定子繞組上。

10.根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中，在多個電流施加操作的過程中，不同的定子電流矢量(U1、U2、U3、U4、U5、U6)各自地以特定時間間隔施加在定子繞組，具體地不超過100ms、0.75ms、50ms或25ms，或者分別等于75ms、50ms或25ms。

11.根據前述任意一項權利要求所述的方法，其中，只考慮由所述電流施加操作產生的驅動扭矩的方向或者由驅動扭矩引起的運動的方向。