[發(fā)明專利]磁傳感器及旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580073186.6
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN107209031B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勝田雄佑;鳥居久范;田村崇;武舍武史
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

磁傳感器即編碼器(1)具有：永磁鐵(21)，其安裝于軸的端面；以及傳感器(32)，其與永磁鐵(21)相對，且對從永磁鐵(21)釋放的磁通(21MFO)進(jìn)行檢測，該編碼器(1)設(shè)置為，永磁鐵(21)和傳感器(32)以軸的軸心(P)為中心可相對地自由旋轉(zhuǎn)。從永磁鐵(21)的包含外周面(26)在內(nèi)的外緣部(21O)釋放的磁通(21MFO)與從永磁鐵(21)的中央部(21C)釋放的磁通(21MFO)相比，為隨著向傳感器(32)靠近而逐漸向中央部(21C)靠近的方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測的磁傳感器以及具有磁傳感器的旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

使用一種磁傳感器，其具有：永磁鐵，其安裝于軸；以及傳感器，其與永磁鐵相對地進(jìn)行配置，且對從永磁鐵的N極釋放而通向S極的磁通進(jìn)行檢測(參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-215415號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在專利文獻(xiàn)1所示的磁傳感器中，從永磁鐵的外緣部釋放的磁通具有大量地繞入至永磁鐵的外周側(cè)的傾向，有可能會對在永磁鐵的外周側(cè)配置的設(shè)備造成影響。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種能夠?qū)Υ磐ɡ@入至永磁鐵的外周的情況進(jìn)行抑制的磁傳感器。

為了解決上述的課題、實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明涉及一種磁傳感器，其具有：永磁鐵，其安裝于軸的端面；以及傳感器，其與永磁鐵相對，且對從永磁鐵釋放的磁通進(jìn)行檢測。磁傳感器設(shè)置為，永磁鐵和傳感器以軸的軸心為中心可相對地自由旋轉(zhuǎn)。特征在于，從永磁鐵的包含外周面在內(nèi)的外緣部釋放的磁通的方向與從中央附近釋放的磁通的方向相比向軸心的方向傾斜。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，取得能夠?qū)Υ磐ɡ@入至永磁鐵的外周的情況進(jìn)行抑制的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的伺服電動機(jī)的剖視圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的編碼器的磁產(chǎn)生部的斜視圖。

圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。

圖4是圖2所示的磁產(chǎn)生部的俯視圖。

圖5是表示圖1所示的磁產(chǎn)生部和檢測電路部的剖視圖。

圖6是圖2所示的磁產(chǎn)生部的永磁鐵的剖視圖。

圖7是放大表示圖6中的VII部的圖。

圖8是表示對圖6所示的永磁鐵進(jìn)行磁化的工序的圖。

圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的編碼器的磁產(chǎn)生部的永磁鐵的剖視圖。

圖10是放大表示圖9中的X部的圖。

圖11是表示對圖9所示的永磁鐵進(jìn)行取向的工序的圖。

圖12是表示對圖9所示的永磁鐵進(jìn)行磁化的工序的圖。

圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式3涉及的編碼器的磁產(chǎn)生部的永磁鐵的剖視圖。

圖14是放大表示圖13中的XIV部的圖。

圖15是表示對圖13所示的永磁鐵進(jìn)行取向的工序的圖。

圖16是表示對圖13所示的永磁鐵進(jìn)行磁化的工序的圖。

圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式4涉及的編碼器的要部的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的磁傳感器及旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式。

實(shí)施方式1.