[發明專利]激光雷達裝置

有效

• 申請號: 201580072766.3
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN107110958B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 伊藤優佑;今城勝治;龜山俊平
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01P5/26;G01S7/481;G01S17/95;G02B26/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

1.一種激光雷達裝置，其特征在于，該激光雷達裝置具有：

光源，其產生單一波長的光；

調制器，其對由所述光源產生的光進行調制而成為發送光；

能夠進行射束掃描的射束掃描部，其照射由所述調制器調制而成的發送光，接收被反射的光作為接收光；

射束掃描控制部，其對所述射束掃描部的照射方向進行控制；

信號處理部，其使用由所述光源產生的光和由所述射束掃描部接收到的對應的接收光進行外差檢波，從而進行風速計測；以及

光軸校正部，其根據從所述射束掃描控制部逐次接收到的從所述射束掃描部照射發送光的發送光照射方向、從所述信號處理部逐次接收到的所述射束掃描的角速度和風速計測距離，針對所述信號處理部中使用的接收光或所述射束掃描部中使用的發送光，逐次校正伴隨該射束掃描而隨著時間變化的在發送光與接收光之間產生的光軸角度偏移，

所述光軸校正部具有：

2枚楔形棱鏡，其被配置成平坦面與作為基準的光軸垂直；以及

旋轉控制部，其根據所述射束掃描部的照射方向、所述射束掃描的角速度和風速計測距離對所述楔形棱鏡進行旋轉控制，由此，校正所述光軸角度偏移。

2.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，

所述光軸校正部內置于所述射束掃描部，利用該射束掃描部的射束掃描中使用的旋轉系統校正所述光軸角度偏移。