[發明專利]用于栓塞流程的迭代數字減影成像

有效

• 申請號: 201580072760.6
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN107106103B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: M·J·H·登哈爾托赫;R·弗洛朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/12;G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

一種用于在一定體積的物質在感興趣區域(ROI)處的沉積期間尤其是對所述一定體積的物質進行可視化的方法和相關的系統(IPS)。根據投影圖像和掩膜圖像形成差異圖像。然后分析所述差異圖像以導出關于所述物質的運動或形狀的更為準確的運動信息。所述方法或系統(IPS)能夠以迭代的方式進行操作。所提出的系統和方法能夠被用于處理在栓塞流程期間由成像布置(100)采集的熒光透視檢查X射線幀。

技術領域

本發明涉及圖像處理系統、圖像處理方法、計算機程序單元、以及計算機可讀介質。

背景技術

在移動的組織中，經歷復雜的運動模式，在X射線熒光透視圖像中對相對小的對比劑進行可視化常常是具有挑戰的。該情形會在栓塞流程中的成像期間出現，在栓塞流程中，栓塞劑被沉積在患者體內的感興趣區域處。

更為具體的范例是肝臟介入，其中，胸腔、心臟、隔膜、和/或腸的運動組合以造成這樣的復雜的運動模式的范例。使X射線成像具有挑戰的額外因素在于用X射線創建的透明圖像通常以若干疊加的運動層為特征。

有時減影成像技術被用于增強(圖像)對比可見度，但運動仍然是問題。使用對比劑進行可視化的常見的基于減影的技術被稱為DSA(數字減影血管造影)。能夠在US4729379中找到針對心臟介入而開發的這種技術的細化的范例。

然而，由于栓塞材料的非常低的對比度、栓塞介入(尤其是，但并非僅僅是，腹部栓塞)中組織的尤其是非剛性移動的存在以及背景組織的豐富，可視化仍然是具有挑戰的，并且已知的DSA技術似乎未得到令人滿意的成像結果。

發明內容

在本領域中可能需要一種備選的方法和/或相關系統以輔助對經受運動的物質的沉積進行成像。

本發明的目的通過獨立權利要求的主題得以解決，其中，在從屬權利要求中并入了進一步的實施例。應當指出，下文所描述的本發明的方面同樣適用于圖像處理方法、計算機程序單元、以及計算機可讀介質。

根據本發明的第一方面，提供了一種圖像處理系統，包括以下部件：

輸入端口，其被配置為接收：i)在樣本中的感興趣區域ROI處或周圍存在物質的同時所采集的所述ROI的投影圖像，以及ii)掩膜圖像，所述掩膜圖像是在存在較少所述物質時在與所述投影圖像不同的時刻采集的，所述物質的量能夠隨時間積聚；

聚焦ROI的運動補償器，其操作用于將所述掩膜圖像與所述投影圖像進行配準以對所述ROI的運動進行運動補償；

減法器，其被配置為在所述圖像配準之后將所述投影圖像與所述掩膜圖像相減以獲得差異圖像；

運動估計器，其被配置為基于所述差異圖像并且基于i)所述投影圖像或ii)所述掩膜圖像來估計所述ROI的運動；以及

更新模塊，其被配置為將所估計的運動輸入到所述部件中的至少一個中，并且/或者被配置為調節以下中的至少一個：所述投影圖像、或隨后的投影圖像、或所述掩膜圖像、或隨后的掩膜圖像。

設想到所述掩膜圖像和所述投影圖像表示處于不同對比度的ROI。具體地，所述掩膜圖像是在任何物質被沉積在ROI處之前的一時間處采集的另一投影圖像。根據一個實施例，基于經調節的投影圖像或經調節的掩膜圖像來重復運動補償和/或相減。

根據一個實施例，所述運動補償器包括界標識別器，所述界標識別器被配置為在所述圖像中識別界標，所述界標對應于所述ROI或者對應于在成像期間駐留在所述樣本中的設備，尤其是操作用于沉積所述物質的所述設備。

根據一個實施例，所述圖像處理系統包括圖像增強器，所述圖像增強器被配置為對所述差異圖像進行濾波以獲得表示所述ROI的圖像部分。

根據一個實施例，所述運動估計器使用經濾波的差異圖像用于運動估計。