[發明專利]用于多模態自動配準的反饋

有效

• 申請號: 201580072747.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN107111875B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: J·克呂克爾;A·M·塔赫瑪塞比馬拉古奧施
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于配準反饋的系統，所述系統包括：

分割模塊(148)，所述分割模塊被配置成分割待配準的第一圖像中的相關三維結構并且分割待配準的第二圖像中的同一相關結構，以提供所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割；

配準模塊(152)，所述配準模塊被配置成通過將配準變換應用至所述第一圖像的三維分割以將所述第一圖像的三維分割映射至所述第二圖像的三維分割的坐標空間上來配準所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割；以及

顯示器(118)，所述顯示器被配置成聯合地顯示所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割，所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割具有不同的視覺特性以容許辨別聯合顯示圖像中的所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割中的每一個，使得所述聯合顯示圖像中的所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割之間的配準向用戶提供配準品質的即時指示，

其中所述聯合顯示圖像隨時間推移自動地改變至不同視角，所述不同視角被配置成探查所述不同視角中的相對對準和配準品質的確定。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述分割模塊(148)被配置成分割所述第一圖像和所述第二圖像中的器官或器官的一部分。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述第一圖像(134)和所述第二圖像(136)包括來自不同成像模態的圖像。

4.如權利要求1所述的系統，其中，所述系統進一步包括用戶控制裝置(120)，所述用戶控制裝置被配置成容許所述用戶選擇所述聯合顯示圖像的不同視圖，以允許探查不同視角中的相對對準。

5.如權利要求4所述的系統，其中，所述用戶控制裝置包括用以測量所述用戶的手勢的傳感器(122、126)。

6.如權利要求4所述的系統，其中，所述用戶控制裝置包括觸摸屏控制裝置(118)或聽覺控制裝置(124)中的一種。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述視覺特性包括顏色或紋理。

8.如權利要求1所述的系統，其中，使用附加信息，所述附加信息包括用于獲取圖像的探針(406)相對于患者皮膚或其它表面的繪制圖的跟蹤位置。

9.一種用于配準反饋的系統，所述系統包括：

處理器(114)；

存儲器(116)，所述處理器聯接至所述處理器，所述存儲器包括：

分割模塊(148)，所述分割模塊被配置成分割待配準的第一圖像中的相關三維結構并且分割待配準的第二圖像中的同一相關結構，以提供所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割；以及

配準模塊(152)，所述配準模塊被配置成通過將配準變換應用至所述第一圖像的三維分割以將所述第一圖像的三維分割映射至所述第二圖像的三維分割的坐標空間上來配準所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割；

顯示器(118)，所述顯示器被配置成聯合地顯示所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割，所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割具有不同的視覺特性以容許辨別聯合顯示圖像中的所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割中的每一個，使得所述聯合顯示圖像中的所述第一圖像的三維分割和所述第二圖像的三維分割之間的配準向用戶提供配準品質的即時指示；以及

用戶界面(120)，所述用戶界面被配置成隨時間推移將所述顯示器的全部或部分自動地改變至不同視角，所述不同視角被配置成探查所述不同視角中的相對對準和配準品質的確定。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述分割模塊(148)被配置成分割所述第一圖像和所述第二圖像中的器官或器官的一部分。

11.如權利要求9所述的系統，其中，所述第一圖像(134)和所述第二圖像(136)包括來自不同成像模態的圖像。