[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理裝置的工作方法、記錄介質和內窺鏡裝置

有效

• 申請號: 201580072461.2
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN107113405B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 高橋順平
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;A61B1/04;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;朱麗娟

本發明的圖像處理裝置具有：動作檢測圖像生成處理部(411)，其為了生成用于檢測不同時間的攝像圖像間的運動的運動檢測圖像，在使用白色照明光觀察方式的照明光時，使具有使白色照明光觀察方式下的亮度成分的光透過的濾光器的像素的像素值的權重大于等于具有其他種類的濾光器的像素的像素值的權重，在使用窄帶觀察方式時，使具有使窄帶觀察方式下的亮度成分的光透過的濾光器的像素的像素值的權重大于等于具有其他種類的濾光器的像素的像素值的權重，對在具有不同色的濾光器的多個像素的組中包含的像素的像素值進行相加平均處理，根據通過該相加平均處理而得到的運動檢測圖像生成用的信號值生成所述運動檢測圖像；以及動作檢測處理部(412)，其根據運動檢測圖像，檢測根據不同時間的攝像圖像而生成的兩個運動檢測圖像間的運動。

技術領域

本發明涉及對由攝像元件生成的攝像信號實施信號處理而生成圖像信號的圖像處理裝置、圖像處理裝置的工作方法、記錄介質和具有該圖像處理裝置的內窺鏡裝置。

背景技術

以往，在醫療領域和工業領域，為進行各種檢查而廣泛應用了內窺鏡裝置。其中，醫療用的內窺鏡裝置向患者等的被檢體內插入在前端設置有具備多個像素的攝像元件且構成細長形狀的撓性的插入部，由此不必切開被檢體就能夠取得被檢體內的體內圖像，因此對于被檢體的負擔較少，普及得以推進。

作為這種內窺鏡裝置的觀察方式，在該技術領域已廣泛知曉的有使用白色的照明光(白色照明光)的白色光觀察(WLI：White Light Imaging：白光成像)方式、使用由在藍色和綠色的波段中分別包含的兩個窄帶光構成的照明光(窄帶照明光)的窄帶光觀察(NBI：Narrow Band Imaging：窄帶成像)方式。關于這樣的內窺鏡裝置的觀察方式，希望對白色照明光觀察方式(WLI模式)和窄帶光觀察方式(NBI模式)進行切換來觀察。WLI模式具備在綠色成分的信號(G信號)中描繪對于診斷而言重要的活體構造(血管、粘膜等)的特征。另一方面，在NBI模式下，具備在藍色成分的信號(B信號)中描繪活體構造的特征。

為了利用上述觀察方式生成彩色圖像并顯示，為了利用單板的攝像元件取得攝像圖像，在該攝像元件的受光面上設置有濾色器，該濾色器一般以被稱作拜耳排列的濾光器排列為單位而將多個濾光器排列為矩陣狀。拜耳排列通過將使紅色(R)、綠色(G)、綠色(G)和藍色(B)的波段的光分別透過的四個濾光器排列為2行2列，并且將使綠色的波段的光透過的G濾光器配置在對角處而構成。這種情況下，各像素接收透過了濾光器后的波段的光，攝像元件生成與該波段的光對應的顏色成分的電信號。

作為減少彩色圖像中包含的噪聲的技術，已知如下的圖像處理裝置，其對時間上連續的圖像間的運動矢量進行檢測，根據檢測出的運動矢量來減少圖像的噪聲(例如，參照專利文獻1)。

此外，作為對使用設置有拜耳排列的濾色器的攝像元件而生成的圖像間的運動矢量進行檢測的技術，已知如下的運動矢量檢測裝置，其使用對通過拜耳排列生成的四個顏色信號進行相加平均而生成的亮度信號(Y信號)來檢測運動矢量(例如，參照專利文獻2)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-150903號公報

專利文獻2：日本專利第4630174號公報

發明內容

發明要解決的課題

在利用專利文獻2公開的技術檢測運動矢量的情況下，使用設置有生成G信號的G濾光器的像素的比例較多(占據全部像素的一半)的拜耳排列的攝像元件，因此在所生成的Y信號中G信號處于支配地位。因此在G信號中描繪出活體構造的WLI模式中可得到高精度的運動矢量。然而，特別在B信號中描繪出活體構造的NBI模式下，對在藍色的波段中包含的窄帶照明光具有感光度的像素的比例小(僅全部像素的4分之1)，因此運動矢量的檢測精度有可能會降低。因此，希望提出一種無論在何種觀察方式下都能夠高精度地檢測運動矢量的技術。