[發明專利]負載處理系統及相關的安裝船和方法

有效

• 申請號: 201580072096.5
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN107107997B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 羅爾夫·阿爾布里格森
• 申請（專利權）人: 麥基嘉挪威公司
• 主分類號: B63B27/08
• 分類號: B63B27/08;B63B27/16;B63B35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于將負載(3)從水面(4)浸沒到位于所連接的安裝船(1)下方的位置的負載處理系統(2)，所述負載處理系統(2)包括：

●可浸沒負載支撐體(6)，所述可浸沒負載支撐體用于支撐待被浸沒的所述負載(3)，所述可浸沒負載支撐體(6)包括壓載系統(7)，

其特征在于，所述負載處理系統(2)進一步包括可控單擺系統，所述可控單擺系統包括：

●第一剛性單擺設備(8)，所述第一剛性單擺設備包括：

○第一端(8a、8b)，能樞轉地連接至所述可浸沒負載支撐體(6)，和

○第二端(8c、8d)，在使用過程中在第一樞軸節處能連接至所述安裝船(1)，和

●第二剛性單擺設備(9)，所述第二剛性單擺設備定向成平行于所述第一剛性單擺設備(8)，第二剛性單擺設備包括：

○第一端(9a、9b)，能樞轉地連接至所述可浸沒負載支撐體(6)，和

○第二端(9c、9d)，在使用過程中在第二樞軸節處連接至所述安裝船(1)，

所述第一剛性單擺設備(8)的第一端(8a、8b)與所述第二剛性單擺設備(9)的第一端(9a、9b)定位成相對于在與所述第一剛性單擺設備(8)和所述第二剛性單擺設備(9)平行的方向上穿過所述負載支撐體(6)的中央豎直平面(20)對稱或接近對稱，并且

其中，當所述負載處理系統(2)能樞轉地連接至所述安裝船(1)時，所述可控單擺系統的尺寸和連接位置允許所述負載支撐體(6)在下列兩個位置之間進行能控制的單擺運動：

●第一位置，所述第一位置在所述安裝船(1)處位于所述水面(4)處，和

●第二位置，所述第二位置位于所述安裝船(1)下方，

并且其中，所述負載處理系統(2)進一步配置成使得所述負載支撐體(6)的外圍表面(6a、6b、6c)的初始方位相對于所述水面(4)至少在所述單擺運動過程中保持恒定或接近恒定。

2.根據權利要求1所述的負載處理系統(2)，其特征在于，所述第二位置位于穿過所述安裝船(1)的重心的豎直軸線上或鄰近該豎直軸線。

3.根據權利要求1或2所述的負載處理系統(2)，其特征在于，所述第二位置位于所述安裝船(1)的工作井(5)下方。

4.根據權利要求1或2所述的負載處理系統(2)，其特征在于，所述負載支撐體(6)包括用于支撐所述負載(3)的駁船。

5.根據權利要求1或2所述的負載處理系統(2)，其特征在于，所述第一剛性單擺設備(8)和所述第二剛性單擺設備(9)中的每一個均包括減震設備，所述減震設備用于衰減由于所述安裝船(1)與所述負載支撐體(6)之間的相對移動而產生的力。

6.根據權利要求1或2所述的負載處理系統(2)，其特征在于，所述第一剛性單擺設備(8)和所述第二剛性單擺設備(9)中的每一個均包括：

單擺臂，所述單擺臂具有伸縮形狀，其中，所述伸縮形狀允許對所述單擺臂的長度進行可控調節。

7.根據權利要求1或2所述的負載處理系統(2)，其特征在于，所述第一剛性單擺設備(8)的第一端(8a)與所述第二剛性單擺設備(9)的第一端(9a)分別能樞轉地連接至所述負載支撐體(6)的第一外圍表面(6a)和第二外圍表面(6b)。

8.根據權利要求1或2所述的負載處理系統(2)，其特征在于，在使用過程中，所述第一剛性單擺設備(8)的第二端(8c、8d)與所述第二剛性單擺設備(9)的第二端(9c、9d)定位成相對于在與所述第一剛性單擺設備(8)和所述第二剛性單擺設備(9)平行的方向上穿過所述安裝船(1)的中央豎直平面對稱或接近對稱。

9.根據權利要求1或2所述的負載處理系統(2)，其特征在于，所述第一剛性單擺設備(8)和所述第二剛性單擺設備(9)中的每一個均包括平行布置的第一單擺臂(8e、9e)和第二單擺臂(8f、9f)。