[發(fā)明專利]具有增加的每相集線數(shù)和增加的填充因子的手術(shù)器械馬達(dá)及對(duì)應(yīng)的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580071976.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN107112834B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·K·魯爾迪;V·A·葛瑞蒂;T·A·比勒爾;C·R·克什蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美敦力施美德公司
• 主分類號(hào): H02K3/04
• 分類號(hào): H02K3/04;H02K3/47;H02K3/28;H02K15/04;A61B17/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

1.一種用于手術(shù)器械的直流馬達(dá)，所述直流馬達(dá)包括：

轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括軸和磁體；以及

定子，所述定子包括(i)腔體，所述腔體中設(shè)置有所述轉(zhuǎn)子，和(ii)線圈組件，其中

所述線圈組件包括多個(gè)相集，

所述多個(gè)相集包括多個(gè)線集，其中，所述多個(gè)線集中的每一個(gè)包括多根線，

所述多個(gè)相集中的每一個(gè)包括多個(gè)線圈并且對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)線集中的相應(yīng)的一個(gè)，

所述多個(gè)相集中的每一個(gè)中的所述線圈處于圍繞所述轉(zhuǎn)子的相應(yīng)位置處，

所述多個(gè)線集中的一個(gè)包括至少三根線，并且

所述定子引起所述轉(zhuǎn)子基于在所述多個(gè)線集處接收的電流而使所述手術(shù)器械的手術(shù)工具軸向地旋轉(zhuǎn)，

所述多個(gè)線集被熔合在一起，并被壓縮以提供線圈組件的剛性結(jié)構(gòu)，從而所述定子不被在所述線圈組件中延伸的支撐構(gòu)件所支撐，所述支撐構(gòu)件包括近端、居中和遠(yuǎn)側(cè)地定位的支撐構(gòu)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述多個(gè)線集中的每一個(gè)包括三根或更多根線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述多個(gè)線集中的每一個(gè)包括15-20根線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于：

所述線圈組件包括線圈的三個(gè)相集；

線圈的所述相集中的每一個(gè)包括兩個(gè)線圈；

所述相集相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子彼此異相120°；

所述多個(gè)相集中的所述線圈中的每一個(gè)以60°的間隔圍繞所述轉(zhuǎn)子均勻地分布，并且

所述多個(gè)相集中的每一個(gè)的所述線圈彼此相隔180°，使得所述多個(gè)相集中的每一個(gè)中的所述線圈彼此相對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述線圈以60°的間隔圍繞所述轉(zhuǎn)子均勻地分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述多個(gè)線集用保護(hù)層而被壓縮，以提供所述剛性結(jié)構(gòu)，使得所述線圈組件不受在所述線圈組件內(nèi)延伸的支撐構(gòu)件支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述線的橫截面直徑在0.10mm至0.12mm之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述線圈組件的填充因子大于或等于58％。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，如果所述線包括結(jié)合層，則所述線圈組件的填充因子在58％至65％之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，如果所述線不包括結(jié)合層，則所述線圈組件的填充因子在66％至74％之間。

11.一種手術(shù)器械，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)；

馬達(dá)外殼，所述馬達(dá)外殼包括所述馬達(dá)；

夾頭，所述夾頭連接到所述馬達(dá)外殼，并且所述手術(shù)工具的一部分延伸穿過所述夾頭；以及

線纜，所述線纜連接到所述馬達(dá)并且將電流供應(yīng)至所述多個(gè)線集。

12.一種制造用于手術(shù)器械的馬達(dá)的方法，所述方法包括：

提供具有多個(gè)銷集的棒；

將多個(gè)線集纏繞在所述多個(gè)銷集上，以在所述棒上形成多個(gè)相集，以提供線圈主體，其中，所述多個(gè)線集中的每一個(gè)包括多根線，所述多個(gè)相集中的每一個(gè)包括多個(gè)線圈并且對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)線集中的相應(yīng)一個(gè)；

從所述棒移除所述多個(gè)銷集；

第一次壓縮所述線圈主體；

將所述線圈主體的一部分插入套管中；

串聯(lián)地連接所述多個(gè)相集；

第一次將電流施加到所述多個(gè)相集，以熔合所述多個(gè)線集；

經(jīng)由壓力第二次壓縮所述線圈主體；

第二次將電流施加到所述多個(gè)相集，以熔合所述多個(gè)線集；

從所述棒移除所述線圈主體；以及

將所述線圈主體插入所述手術(shù)器械的馬達(dá)外殼中。