[發明專利]自動重新連接飛機路線的方法

有效

• 申請號: 201580071661.6
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN107209024B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: G·德凱爾;M·羅杰;V·薩瓦里
• 申請（專利權）人: 塔萊斯公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00;G01C21/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種迭代執行的用于自動計算重新連接飛機參考路線的軌跡的方法，每次迭代至少包括：

-檢測(310)與所述路線的活動段的偏離；

-如果檢測到與所述路線的活動段的偏離：

-選擇(320)要重新連接的路線段；

-計算(330)起始點和所述要重新連接的路線段之間的重新連接軌跡；

-確認(340)所述要重新連接的路線段的所述重新連接軌跡；

-如果所述要重新連接的路線段的所述重新連接軌跡被確認：

-分配(350)所述要重新連接的路線段的所述重新連接軌跡給重新連接飛機路線的軌跡；

-如果所述要重新連接的路線段的所述重新連接軌跡未被確認：

-校驗(360)滿足選擇條件的下一個路線段的存在；

-如果下一個路線段滿足所述選擇條件：

-選擇(370)所述下一個路線段作為要重新連接的路線段；

-返回到對所述要重新連接的路線段的重新連接軌跡的計算(330)；

-如果沒有下一個路線段滿足所述選擇條件，

-應用(380)退出程序。

2.根據權利要求1所述的方法，包括：在選擇(320)要重新連接的路線段之前，至少從所述飛機的當前位置確定(410)所述重新連接軌跡的初始點。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，通過在預定持續時間內保持當前引導模式，從所述飛機的預測狀態確定所述飛機在軌跡的所述初始點處的位置。

4.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，還包括初始化步驟，其在于分離受管理模式。

5.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，其中當所述飛機和所述路線之間的距離大于預定閾值時，校驗與所述路線的偏離的條件。

6.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，其中，當所述飛機的真實路線與所述路線之間的角度偏差大于預定閾值時，校驗與所述路線的偏離的條件。

7.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，其中，當已經校驗了與所述路線偏離的條件時，選擇要重新連接的路線段選擇所述活動段。

8.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，其中，計算所述路線段的重新連接軌跡使用預定義的重新連接角度。

9.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，其中，如果所述路線段的所述重新連接軌跡不支持從所述路線段的末端航路點定序的條件，則所述路線段的重新連接軌跡被確認(340)。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，如果所述路線段的重新連接軌跡穿過包含所述路線段的末端航路點(631a，631b，632b)的平面(640a，640b，641b)，則校驗從所述路線段的末端航路點定序的條件。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述平面是稱為定序平面的垂直平面，其由以下定義：

-如果所述飛機的路線不包括任何飛越所述路線段的末端航路點的義務，則由平分在將要重新連接的段與下一段之間的水平角的平面定義；

-如果所述飛機的路線包括飛越所述路線段的末端航路點的義務，則由與包含所述活動段的末端航路點的活動段成直角的平面定義。

12.根據權利要求10所述的方法，其中：

-當從段的至少一個末端航路點定序的條件被證實時，所述路線段的重新連接軌跡被保存直到其穿過包含所述路線段的末端航路點(631a，631b，632b)的所述平面(640a，650b，651b)的點為止；

-使用所保存的軌跡(602a，602b)來發起計算路線段的重新連接軌跡(330)的下一步驟。