[發(fā)明專利]路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580070954.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107407062B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹京源;樸仁松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斯馬特氣室株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E01C23/07
• 分類號(hào): E01C23/07;E01C23/10
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種巡查道路并自動(dòng)補(bǔ)修凹坑的路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法，其特征在于，利用路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修車輛系統(tǒng)；

所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修車輛系統(tǒng)包括：

車輛，將瀝青混凝土運(yùn)輸?shù)桨伎樱患す庀鄼C(jī)，安裝在所述車輛上，測(cè)量從車輛到凹坑的距離并拍攝凹坑，然后根據(jù)拍攝的影像信息和距離信息計(jì)算面積，最后將凹坑面積信息和拍攝的影像信息發(fā)送到車載終端機(jī)上；第1支撐軸，安裝在連接于車輛上的多功能主軸上，可前進(jìn)后退；多功能運(yùn)行裝置，在連接于所述第1支撐軸上的第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行下，可上下移動(dòng)，切割瀝青，然后軋平夯實(shí)供應(yīng)的瀝青混凝土；粉碎裝置，連接在所述第1支撐軸上，可上下移動(dòng)，在粉碎電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)粉碎機(jī)刀片，粉碎凹坑中的瀝青；加熱裝置，連接在車輛主體正面下端，加熱瀝青并使之融化，可在上下驅(qū)動(dòng)氣缸和前進(jìn)后退驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下上下前后移動(dòng)；瀝青真空吸入裝置，在安裝于車輛內(nèi)部的真空泵運(yùn)行下，吸入粉碎的瀝青，然后存入殘?jiān)鼉?chǔ)存罐，安裝在車輛后部；瀝青混凝土儲(chǔ)料罐，安裝在車輛上，存儲(chǔ)瀝青混凝土；瀝青混凝土供料泵，通過多功能主軸內(nèi)部的供料管道將所述瀝青混凝土儲(chǔ)料罐中存儲(chǔ)的瀝青混凝土送至凹坑中；殘?jiān)鼉?chǔ)存罐，將所述瀝青真空吸入裝置吸入的瀝青碎塊收集并存儲(chǔ)起來；噴油嘴，為強(qiáng)化凹坑中瀝青混凝土的粘著性，驅(qū)動(dòng)供油泵后噴射油罐中存儲(chǔ)的油；氣泵，通過噴氣嘴向所述凹坑中噴射強(qiáng)壓空氣，清掃凹坑，安裝在車輛內(nèi)部；

所述多功能運(yùn)行裝置包括齒條/齒輪，安裝在第1支撐軸和多功能主軸之間，可使第1支撐軸前進(jìn)后退；可按時(shí)針方向上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)構(gòu)成中包括所述第1支撐軸下端安裝的第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；

所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法包括：

階段(S11)，安裝在補(bǔ)修車輛上的激光相機(jī)的激光發(fā)射器向凹坑中發(fā)射并接收激光；

階段(S12)，激光相機(jī)的相機(jī)裝置拍攝凹坑并接收保存拍攝的影像信息；

階段(S13)，計(jì)算激光相機(jī)到凹坑的距離；

階段(S14)，根據(jù)激光相機(jī)到凹坑的距離信息及影像信息計(jì)算凹坑的面積；

階段(S15)，激光相機(jī)將所述影像信息及面積信息發(fā)送至車載終端機(jī)；

階段(S16)，車載終端機(jī)將所述接收的面積信息及影像信息保存到面積信息DB和影像信息DB中；

階段(S17)，車載終端機(jī)根據(jù)所述面積信息計(jì)算所需瀝青混凝土量；

階段(S18)，車載終端機(jī)顯示影像信息，驅(qū)動(dòng)加熱裝置后加熱凹坑中的路面壞損部位；

階段(S19)，車載終端機(jī)驅(qū)動(dòng)切割裝置，切割凹坑的路面壞損部位，所述路面壞損部位能夠根據(jù)面積信息及影像信息得到；

階段(S20)，車載終端機(jī)驅(qū)動(dòng)粉碎裝置，將切割下的瀝青粉碎成小塊；

階段(S21)，車載終端機(jī)驅(qū)動(dòng)瀝青真空吸入裝置，吸入粉碎的瀝青并儲(chǔ)存到殘?jiān)鼉?chǔ)存罐中；

階段(S22)，車載終端機(jī)驅(qū)動(dòng)氣泵，通過噴氣嘴清掃凹坑中的碎渣；

階段(S23)，車載終端機(jī)驅(qū)動(dòng)瀝青混凝土供料泵，將瀝青混凝土儲(chǔ)料罐中的瀝青混凝土送至凹坑中；

階段(S24)，車載終端機(jī)接收安裝在瀝青混凝土儲(chǔ)料罐下端的數(shù)字測(cè)量?jī)x發(fā)送的重量增減信息，然后計(jì)算瀝青混凝土供應(yīng)量，并保存到瀝青混凝土DB中；

階段(S25)，車載終端機(jī)驅(qū)動(dòng)平坦機(jī)及軋路機(jī)，將凹坑中的瀝青混凝土軋平、夯實(shí)；

階段(S26)，車載終端機(jī)顯示完成瀝青混凝土鋪設(shè)的凹坑影像，結(jié)束作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法，其特征在于，包括：

所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法還包括，

在所述S22階段之后添加強(qiáng)化瀝青混凝土粘著性的階段，即，驅(qū)動(dòng)供油泵，通過噴油嘴噴射油。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法，其特征在于，包括：

所述車載終端機(jī)根據(jù)所述面積信息計(jì)算瀝青混凝土所需量的階段(S17)通過

凹坑面積乘以瀝青鋪設(shè)厚度來計(jì)算，所述瀝青鋪設(shè)厚度為10cm～15cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法，其特征在于，包括：

所述車載終端機(jī)驅(qū)動(dòng)瀝青混凝土供料泵，將瀝青混凝土儲(chǔ)料罐中的瀝青混凝土送至凹坑中的階段(S23)，

是根據(jù)計(jì)算的瀝青混凝土所需量計(jì)算瀝青混凝土供料泵的運(yùn)行時(shí)間，然后向凹坑中供應(yīng)所需的瀝青混凝土量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法，其特征在于，包括：

所述路面凹坑自動(dòng)補(bǔ)修方法還包括，

所述車載終端機(jī)將凹坑面積信息、影像信息、瀝青混凝土供應(yīng)量信息、GPS接收器發(fā)送的車輛位置信息、時(shí)間信息發(fā)送至管理服務(wù)器的階段，以及管理服務(wù)器顯示所述凹坑面積信息、影像信息、瀝青混凝土供應(yīng)量信息、車輛位置信息及時(shí)間信息的階段。