[發明專利]距離傳感器

有效

• 申請號: 201580070648.9
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN107407553B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 宮澤丈夫;木村昭輝;T.波吉奧
• 申請（專利權）人: 魔眼公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學斌;杜荔南

1.一種用于計算到對象的距離的設備，包括：

圖像捕獲裝置，其被定位成捕獲視場中的圖像；

第一多個投影點，其被布置在該圖像捕獲裝置的第一透鏡周圍；

光源，其被配置成發射單個光射束；

射束分離裝置，其被定位成將該單個光射束分離成多個射束，并且將該多個射束中的每個射束引導朝向第一多個投影點中的一個投影點；以及

圓錐形反射鏡，其被定位在該射束分離裝置和該第一多個投影點之間；

圖像捕獲裝置的第二透鏡，其中該第二透鏡指向的方向與該第一透鏡指向的方向相距180度；以及

第二多個投影點，其被布置在第二透鏡周圍；

其中該第一多個投影點中的每個投影點都被配置成在視場內的不同方向上發射多個投影射束；

其中該第二多個投影點中的每個投影點都被配置成在視場內的不同方向上發射多個投影射束；以及

其中每多個投影射束中的每個單獨的投影射束將可見的圖樣形狀投射到該設備周圍的空間中。

2.根據權利要求1所述的設備，其中相對于該多個投影射束中的每一個傳播的方向，該多個第一投影點被定位在圖像捕獲裝置的主點后面。

3.根據權利要求1所述的設備，其中該光源是激光器光源。

4.根據權利要求1所述的設備，其中該光源是脈沖光源。

5.根據權利要求1所述的設備，其中該光源包括用來調整單個光射束的強度的電路。

6.根據權利要求1所述的設備，其中該光源是多個光源中的一個，并且其中該多個光源中的每一個光源被配置成發射相應的單個光射束并且指引該相應的單個光射束朝向該第一多個投影點中的一個投影點。

7.根據權利要求6所述的設備，其中該射束分離部件包括：

多個射束分離部件；

并且其中該第一多個投影點中的每個投影點都包括被配置成該多個射束分離部件中的將相應的單個光射束分離成相應的多個投影射束的射束分離裝置。

8.根據權利要求7所述的設備，其中該多個射束分離裝置中的至少一個射束分離裝置包括全息膠片。

9.根據權利要求8所述的設備，其中該該多個射束分離裝置以環形陣列布置。

10.根據權利要求6所述的設備，其中該射束分離裝置包括單個環形裝置，在該單個環形裝置周圍布置第一多個投影點。

11.根據權利要求1所述的設備，其中對于由該第一多個投影點中的每個投影點發射的多個投影射束，該可見的圖樣形狀會變化。

12.根據權利要求1所述的設備，其中該第一多個投影點被布置成利用由該第一多個投影點中的所有投影點發射的多個投影射束來共同創建球形圖樣。

13.根據權利要求1所述的設備，其中該第一多個投影點被布置成利用由該第一多個投影點中的所有投影點發射的多個投影射束來共同創建環形圖樣。

14.根據權利要求1所述的設備，其中該第一多個投影點被布置成利用由該第一多個投影點中的所有投影點發射的多個投影射束來共同創建平行線或平行面的圖樣。

15.根據權利要求1所述的設備，其中該第一多個投影點被布置成利用由該第一多個投影點中的所有投影點發射的多個投影射束來共同創建三角形圖樣。

16.根據權利要求1所述的設備，其中該第一透鏡是向視場呈現半球形狀的廣角透鏡。