[發明專利]用于在線視覺檢查的參考系統

有效

• 申請號: 201580069982.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN107110642B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 奧克塔維安·約安希姆
• 申請（專利權）人: 龐巴迪公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 梁曉廣;車文

1.一種用于參考視覺檢查系統內的復合結構的方法，所述復合結構是通過自動化工具在模具上制造的，所述方法包括：

在鋪設表面的輪廓上設有至少一個參考目標；

確定所述至少一個參考目標在模具參考系統中的絕對位置，所述模具參考系統界定所述模具的絕對坐標系統；

獲取所述至少一個參考目標的圖像；

根據所述圖像確定所述至少一個參考目標在圖像參考系統中的位置，所述圖像參考系統界定所述圖像中的像素的測量坐標系統；

使用所述至少一個參考目標在所述模具參考系統和所述圖像參考系統中的所述位置使所述模具參考系統與所述圖像參考系統相關聯；

在圖像獲取裝置的視覺領域內設有測量校準目標，所述測量校準目標具有已知尺寸；以及

獲取所述測量校準目標的圖像并使用所述已知尺寸來確定所述圖像中的一個像素的大小，

其中所述測量校準目標具有多個厚度，用于表示所述復合結構的多個層，

其中設有至少一個參考目標包括在所述復合結構的第一層上設有至少一個內部參考目標以用作所述復合結構的第二層的參考，所述第二層在所述第一層的頂部。

2.如權利要求1所述的方法，其中設有至少一個參考目標包括在所述模具的外輪廓上設有至少一個外部參考目標。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述至少一個外部參考目標包括具有識別數據的光學機器可讀表示的標簽。

4.如權利要求2或3所述的方法，其中設有至少一個外部參考目標包括使所述至少一個參考目標具備有圓形的反射區。

5.如權利要求4所述的方法，其中設有至少一個內部參考目標包括在所述第一層上印刷所述至少一個內部參考目標。

6.如權利要求5所述的方法，其中印刷所述至少一個內部參考目標包括在所述第一層上印刷油墨標記。

7.如權利要求5或6所述的方法，其中印刷所述至少一個內部參考目標包括在所述第一層的層壓期間進行印刷。

8.如權利要求1所述的方法，其中確定所述至少一個參考目標在所述模具參考系統中的位置包括激光掃描所述至少一個參考目標。

9.如權利要求1所述的方法，其中設有至少一個參考目標包括所述復合結構的每一鋪設帶都設有至少一個參考目標。

10.如權利要求1所述的方法，其中獲取所述至少一個參考目標的圖像包括獲取所述圖像以及要檢查的特征。

11.如權利要求10所述的方法，其還包括通過使用所述圖像參考系統確定所述要檢查的特征在所述模具的所述絕對坐標系統內的位置。

12.一種用于參考視覺檢查系統內的復合結構的方法，所述復合結構是通過自動化工具在模具上制造的，所述方法包括：

接收至少一個參考目標在模具參考系統中的位置，所述模具參考系統界定所述模具的絕對坐標系統；

接收所述至少一個參考目標的圖像；

根據所述圖像確定所述至少一個參考目標在圖像參考系統中的位置，所述圖像參考系統界定所述圖像中的像素的測量坐標系統；

使用所述至少一個參考目標在所述模具參考系統和所述圖像參考系統中的所述位置使所述模具參考系統與所述圖像參考系統相關聯；

在圖像獲取裝置的視覺領域內設有測量校準目標，所述測量校準目標具有已知尺寸；以及

獲取所述測量校準目標的圖像并使用所述已知尺寸來確定所述圖像中的一個像素的大小，

其中所述測量校準目標具有多個厚度，用于表示所述復合結構的多個層，其中所述至少一個參考目標包括在所述復合結構的第一層上的至少一個內部參考目標，以用作所述復合結構的第二層的參考，所述第二層在所述第一層的頂部。