[發明專利]磁輪

有效

• 申請號: 201580069974.8
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN107107659B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李東昱
• 申請（專利權）人: 塔斯全球有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B63B59/08;B63B59/10;B62D55/265
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;任慶威

公開了一種磁輪。根據本發明，所述磁輪包括：平衡塊；磁主體，其設置在所述平衡塊中以允許通過磁力將所述平衡塊附著到目標附著對象；以及磁屏蔽塊，其設置在所述平衡塊中以將磁場從所述磁主體朝向所述目標附著對象引誘。

技術領域

本發明涉及一種磁輪，更具體地，涉及一種可旋轉地附著到包括輪船底部的附著對象的磁輪。

背景技術

一般而言，諸如藤壺、海鞘、龍介、紫貽貝、淡水貝類、環礁湖草苔蟲體、可見藍綠藻等水下的水生生物附著并住在船體的表面，這對輪船造成了各種損害。

例如，附著到船體的水生生物會增大對海水的摩擦阻力，從而減小輪船的航行速度并且增大油耗，這在經濟上是不利的。

傳統上，通常已使用了由工人進行的如下清潔工作：將待清潔輪船移動到陸地碼頭，并通過以高壓軟管噴水來剝離船壁的附著物。由于該方法需要預備過程以將輪船移動到碼頭，因此存在花費很長清潔時間以及調動很多工人的缺點。

潛水員可以在不移動輪船的情況下在水下清潔輪船的底部。然而，即使是擅長于水下工作環境的潛水員，也要花費很長時間來清潔很大的船體范圍，并且由于能見度不良而導致清潔工作難度增大。

為了避免工人對輪船底部的清潔難以有效去除附著物并且需要很多工人的問題，已經提出了這樣的方法：涂覆混合了有毒材料的油漆以防止海洋生物附著并寄生在輪船表面中。

然而，所提出的方法導致了海水污染及對其他海洋生物的有害影響從而損害了水生態系統的其他問題，并因此被國際組織所禁止。另外，當經過一定時間之后毒性減小，必須在清潔之后再次涂覆油漆。

為了克服這樣的問題，已經提出了清潔機器人在水下沿船壁移動的同時去除沉積物的技術。

在韓國專利登記No.10-0811540中公開的“An underwater robot for cleaningand inspection of the bottom of a ship”是沿船體的壁移動并使用固定在水下機器人處的刷子對壁進行清潔的一種推進設備。

然而，該方法由于螺旋槳而導致清潔裝備大型化，這造成很難對具有大曲率的船底進行有效清潔，并且需要很多傳感器用來沿船體的壁穩定地移動機器人，這導致了很高的成本。

為了清潔船底，將清潔設備緊密附著到船底是很重要的。為此，已經提出了使用磁輪的方法。

圖1是示出傳統磁輪的示意圖。

如圖1所示，傳統磁輪以鐵磁圓板和磁體一起旋轉的方式來使用。

該磁輪被普遍地使用，這是因為當該磁輪附著到地板時磁力線集中于鐵磁地板，并且其結構簡單。

然而，如果在任何圓板與地板之間出現空的空間，則吸附力會迅速減弱。

圖2是示出另一傳統磁輪的示意圖。

與圖1中所示的磁輪不同，圖2中所示的磁輪即使在任何圓板與地板之間出現空的空間時也維持一定程度的吸附力。

但是，該磁輪具有低下的效率，因為僅一些被使用的磁體與地板接觸。

另外，由于強磁場投射到未與鐵磁地板接觸的部分，因此磁輪的附近受到影響。如果工人出現在磁輪的附近，則工人會因為磁體而受到傷害。

此外，當磁輪旋轉時，由于磁體以恒定間隔布置，因此對地板的吸附力會不均勻。

上述描述僅提供作為背景以協助理解本發明，而不意在闡述本發明所屬技術領域中已知的技術。

[相關技術文獻]

[專利文獻]