[發明專利]物品搬運用容器升降搬運裝置

有效

• 申請號: 201580069901.9
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN107108120B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 三好和彥;濱口淳;稻葉雅人
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/14;B65G63/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 楊敏;金玉蘭

1.一種物品搬運用容器升降搬運裝置，具有從兩側夾持物品搬運用容器并進行升降的至少兩組容器夾持元件，所述容器夾持元件構成為彼此連動升降，且相對所述容器在前后水平方向上接近遠離移動自如，其特征在于，在各容器夾持元件的下側附近位置安裝有用于在所述容器轉移后上升時檢測所述已轉移容器的上端高度的傳感器，通過將所述傳感器所檢測出的已轉移容器的上端高度檢測值與基于處理容器的高度運算出的已轉移容器的上端高度正常值進行比較運算，判別已轉移容器的姿勢異常，

所述容器夾持元件包含的夾持器具有外殼，且所述外殼上突設有多個進出自如的插銷，所述插銷分別以彈簧保持施力，并且左右對稱地位于同一高度的狀態下以上下方向等間隔地配置，當所述夾持器夾持所述容器時，與所述容器的加強肋位置重疊的所述插銷抵抗所述彈簧的施力縮入所述外殼內。

2.如權利要求1所述的物品搬運用容器升降搬運裝置，其特征在于，所述容器夾持元件對應容器的前后兩側設為前后兩組，兩組所述容器夾持元件包含夾持容器側面的所述夾持器、及在左右水平方向上相互接近遠離移動自如地與所述容器側面的左右兩角部嵌合，以將容器定位的左右一對的定位器，所述傳感器是由安裝在一側的所述容器夾持元件的所述夾持器的附近位置的光發射器、及安裝在另一側的所述容器夾持元件的所述夾持器的附近位置的光接收器所構成。