[發明專利]電池組的電池單元的充電狀態的自動估計方法有效

申請號：	201580069203.9	申請日：	2015-11-26
公開（公告）號：	CN107209227B	公開（公告）日：	2020-03-17
發明（設計）人：	文森特·海里斯;西爾萬·萊朗	申請（專利權）人：	雷諾有限合伙公司
主分類號：	G01R31/364	分類號：	G01R31/364;G01R31/367
代理公司：	北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413	代理人：	謝攀;劉繼富
地址：	法國布洛***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	電池組電池單元充電狀態自動估計方法
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【權利要求書】：

1.一種電池組的電池單元的充電狀態的自動估計方法，所述方法包括：

a)在時刻k獲取所述電池單元的端子之間的電壓的測量值y_k和對所述電池單元進行充電或放電的電流的測量強度i_k；以及

b)對所述電池單元在時刻k3的容量C_n,k3進行估計，得到所述容量的估計值C_n,k3/k3，所述容量C_n,k3以Ah表示，其代表在所述時刻k3能夠存儲在所述電池單元中的最大電能量，所述時刻k3是最接近所述時刻k的并且已經估計所述容量C_n,k3的時刻，并且在時刻k3與其前一時刻k3-1之間經過了多個時刻k，所述估計包括：

使用將所述容量C_n,k3與同一電池單元在前一時刻k3-1的容量C_n,k3-1相關聯的狀態模型來計算所述容量C_n,k3的預測值C_n,k3/k3-1，然后

根據對所述電池單元進行充電或放電的電流在最接近所述時刻k3的時刻的測量強度來修正所述容量C_n,k3的預測值C_n,k3/k3-1，得到所述容量的估計值C_n,k3/k3；以及

c)根據所述測量值y_k、所述測量強度i_k和所述電池單元的估計值C_n,k3/k3來估計所述電池單元在所述時刻k的充電狀態SOC_k；

其特征在于，對所述容量C_n,k3的預測值C_n,k3/k3-1的修正包括：

-在所述時刻k3獲取由以下關系式限定的可測量物理量z_k3：

其中k是最接近所述時刻k3的時刻，并且N是大于或等于1的整數，當N等于1時，z_k3等于i_k-1；

-使用以下觀測模型來計算所述可測量物理量z_k3的預測值

其中：

-k是最接近所述時刻k3的時刻，

-SOC_k-N是所述電池單元在先前時刻k-N的充電狀態，以及

-C_n,k3/k3-1是所述觀測模型中所述電池單元在所述時刻k3的容量的預測值，即，就在進行修正之前計算的預測值；以及

-根據所獲取的物理量z_k3和計算自所述觀測模型的預測值之間的差來修正所述容量C_n,k3的預測值C_n,k3/k3-1。

2.根據權利要求1所述的方法，其中：

-如果參數的值沒有穿越第一預設閾值，則禁止對所述容量C_n,k3的預測值C_n,k3/k3-1進行修正，所述參數選自：所述測量值y_k、所估計的充電狀態SOC_k以及在時刻k和先前時刻之間由所述電池單元傳遞的電流量Q_k，并且

-響應以下事實而觸發對所述容量C_n,k3的預測值C_n,k3/k3-1的修正：當所述參數是所述測量值y_k或所估計的充電狀態SOC_k時，所述參數已經下降到低于所述第一預設閾值，或者當所述參數是傳遞的電流量Q_k時，所述參數已經升高到高于所述第一預設閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法包括對在所述測量值y_k或所估計的充電狀態SOC_k下降到低于第二預設閾值的時刻t₁與所述測量值y_k或所估計的充電狀態SOC_k下降到低于所述第一預設閾值的隨后時刻t₂之間的步驟a)的迭代次數進行計數，然后，將所述容量C_n,k3的預測值C_n,k3/k3-1的修正中的整數N選擇為等于在所述時刻t₁和t₂之間所計數的迭代次數并且嚴格大于1。