[發明專利]用于控制閥的障礙物檢測

有效

• 申請號: 201580068730.8
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN107002907B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: F.W.惠勒;J.S.什里弗;L.G.舒諾弗;B.A.馬修斯
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00;G05B23/02
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 肖日松;李強

1.一種用于控制閥的障礙物檢測方法，包括：

接收與特定控制閥相關的多個數據樣本，所述特定控制閥包括閥桿；

所述多個數據樣本中的每一個與所述特定控制閥的閥桿的相應目標設定點和相應測量位置相關；

所述多個數據樣本的每個相應目標設定點和相應測量位置在時間段期間在大致相同的相應時間獲得；

經由處理器確定位于與所述特定控制閥的正常操作相關的控制區域中的所述多個數據樣本的第一子組，所述第一子組基于在用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本中的第一分布而確定；

經由處理器確定用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本的第二子組，基于在用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本中的第二分布，所述第二子組位于低位障礙物區，所述多個數據樣本的第二子組具有小于其相關相應測量位置的相應目標設定點；

指示與低位障礙物相關的第一警報；

經由處理器確定用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本的第三子組，基于在用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本中的第三分布，所述第三子組位于高位障礙物區，所述多個數據樣本的第三子組具有大于其相關相應測量位置的相應目標設定點；以及

指示與高位障礙物相關的第二警報。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述控制區域與位于預定閾值以下和零以上的位置-設定點誤差相關。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述特定控制閥是氣開控制閥。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述特定控制閥是氣閉控制閥。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所接收的多個數據樣本還與空氣壓力相關。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

基于所接收的多個數據樣本確定障礙物原因。

7.一種用于控制閥的障礙物檢測系統，包括：

計算裝置，其包括非暫時計算機可讀介質和處理器；以及

所述非暫時計算機可讀介質存儲可執行指令，其由所述處理器執行時使所述處理器：

接收與特定控制閥相關的多個數據樣本，所述特定控制閥包括閥桿；

所述多個數據樣本中的每一個與所述特定控制閥的閥桿的相應目標設定點和相應測量位置相關；

所述多個數據樣本的每個相應目標設定點和相應測量位置在時間段期間在大致相同的相應時間獲得；

確定位于與所述特定控制閥的正常操作相關的控制區域中的所述多個數據樣本的第一子組，所述第一子組基于在用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本中的第一分布而確定；

確定用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本的第二子組，基于在用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本中的第二分布，所述第二子組位于低位障礙物區，所述多個數據樣本的第二子組具有小于其相關相應測量位置的相應目標設定點；

指示與低位障礙物相關的第一警報；

確定用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本的第三子組，基于在用于所述特定控制閥的所述多個數據樣本中的第三分布，所述第三子組位于高位障礙物區，所述多個數據樣本的第三子組具有大于其相關相應測量位置的相應目標設定點；以及

指示與高位障礙物相關的第二警報。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述控制區域與位于預定閾值以下和零以上的位置-設定點誤差相關。

9.根據權利要求7所述的系統，其中，所述特定控制閥是氣開控制閥。

10.根據權利要求7所述的系統，其中，所述特定控制閥是氣閉控制閥。

11.根據權利要求7所述的系統，其中，所接收的多個數據樣本還與空氣壓力相關。

12.根據權利要求11所述的系統，還包括：

基于所接收的多個數據樣本確定障礙物原因。