[發(fā)明專利]用于校準(zhǔn)雷達(dá)系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580068696.4
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107110955B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·哈施;W·澤格爾;M·吉爾馬
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/03
• 分類號(hào): G01S7/03;G01S7/40
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種雷達(dá)系統(tǒng)(100)，其具有：主通道(10)；相對于所述主通道(10)對稱構(gòu)造的參考通道(20)；其中，借助第一振蕩器(VCO1)能夠產(chǎn)生第一輸入信號(hào)(S1)，所述第一輸入信號(hào)能夠在所述主通道(10)中提供給天線(14)，其中，所述第一輸入信號(hào)(S1)的反射的部分能夠提供給第一混頻器(16)；其中，所述第一輸入信號(hào)(S1)能夠在所述參考通道(20)中通過第二定向耦合器(22)提供給第二混頻器(25)；其中，借助第二振蕩器(VCO2)能夠產(chǎn)生具有相對于所述第一輸入信號(hào)(S1)的定義得不同的頻率的第二輸入信號(hào)(S2)，所述第二輸入信號(hào)能夠提供給所述第一混頻器(16)和所述第二混頻器(25)；其中，從所述主通道(10)的混頻器(16)出去的信號(hào)和從所述參考通道(20)的混頻器(25)出去的信號(hào)能夠彼此比較；其中，所述參考通道(20)的終端阻抗的大小能夠取決于所述比較如此確定，使得所述主通道(10)和所述參考通道(20)的輸出信號(hào)具有相同的特性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雷達(dá)系統(tǒng)和一種用于校準(zhǔn)雷達(dá)系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)

在已知的雷達(dá)系統(tǒng)中，一些問題與在高頻前端中的系統(tǒng)性誤差有關(guān)。直流偏移問題尤其導(dǎo)致接收器的功率下降并且能夠由此降低所接收的信號(hào)的可探測性。

在圖1中原理性地示出了外差式雷達(dá)系統(tǒng)中的高頻損害的可能來源。第一振蕩器VCO1的散射信號(hào)t_L可以散射到第一混頻器16，還由于錯(cuò)誤匹配能夠由天線14并且由連接元件13產(chǎn)生散射信號(hào)t_Ant。此外可設(shè)想由于通過布置在天線14前面的罩元件或天線罩30引起的反射和/或由于電路不準(zhǔn)確性而導(dǎo)致的干擾信號(hào)t_R。

所有提及的系統(tǒng)性誤差可能導(dǎo)致雷達(dá)傳感器的顯著的功率下降，尤其在近距離測量的情況下。為了補(bǔ)償這些系統(tǒng)性損害，已經(jīng)進(jìn)行了一些研究。

《A fundamental frequency 143-152 GHz Radar Transceiver with Built-InCalibration and Self-Test》(CSICS，2013年)公開了一種外差式雷達(dá)收發(fā)器，所述外差式雷達(dá)收發(fā)器包含一些自測試校準(zhǔn)特征，以便能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的產(chǎn)品測試以及模擬的前端損害的校正。

DE 10 2009 029 052 A1公開了一種外差式雷達(dá)系統(tǒng)，其中，反射信號(hào)構(gòu)造為中間頻率信號(hào)。

《A Digital Leakage Cancellation Scheme for Monostatic FMCW-Radar》(IEEE MTT-S摘要，2004年)公開了用于消除泄漏效應(yīng)的外差式電路圖，其基于數(shù)字的實(shí)時(shí)信號(hào)處理。提出產(chǎn)生相對于待消除的泄漏信號(hào)具有相同幅度和相反相位的信號(hào)。但是，沒有考慮由于天線錯(cuò)誤匹配或連接錯(cuò)誤匹配而導(dǎo)致的系統(tǒng)性誤差，以及在存在天線罩的情況下的不期望的反射。

DE 10 2012 202 007 A1公開了一種雷達(dá)傳感器，其包括偏移補(bǔ)償單元，所述偏移補(bǔ)償單元產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)，以便和接收信號(hào)一起被發(fā)送到接收器。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種改善的雷達(dá)系統(tǒng)。

根據(jù)第一方面，借助一種雷達(dá)系統(tǒng)解決所述任務(wù)，所述雷達(dá)系統(tǒng)具有：

-主通道；

-相對于主通道對稱構(gòu)造的參考通道；其中，

-借助第一振蕩器能夠產(chǎn)生第一輸入信號(hào)，所述第一輸入信號(hào)能夠在主通道中提供給天線，其中，所述第一輸入信號(hào)的反射的部分能夠提供給第一混頻器；

-其中，所述第一輸入信號(hào)能夠在所述參考通道中通過第二定向耦合器提供給第二混頻器；

-其中，借助第二振蕩器能夠產(chǎn)生具有相對于所述第一輸入信號(hào)的定義得不同的頻率的第二輸入信號(hào)，所述第二輸入信號(hào)能夠提供給所述第一混頻器和所述第二混頻器；