[發明專利]用于控制機動車輛的設備和方法

在審

• 申請號: 201580068637.7
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN107209554A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: S.達比克;N-E.艾勞阿迪
• 申請（專利權）人: DAV公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 邸萬奎

技術領域

本發明涉及用于機動車輛的控制設備和方法。

背景技術

在過去幾年中，隨著新興技術(例如動力轉向、ABS、巡航控制、停車傳感器等)的出現，汽車變得更容易駕駛。但是，矛盾的是，在駕駛時要控制的功能數量也大大增加。這可能產生與不熟悉這些功能的使用及其多樣性相關的某種復雜性。汽車已變成名副其實的生活空間，其被視為具有例如MP3播放器、GPS和到移動電話的鏈接的互連的個人通信中心。

這些新功能的引入已導致汽車乘客艙的儀表板上的按鈕數量增加。但是，按鈕數量不能無限增加，尤其是因為增加導致的復雜性、空間限制、可訪問性或認知負荷。此外，駕駛員與汽車中的車載系統的交互可能產生注意力過載的情況，在這種情況下，駕駛員不能最佳地處理與駕駛任務相關的所有信息，從而導致錯誤和過長的檢測時間。

一種可能性是通過用觸摸表面來代替按鈕以使按鈕集中化。這使得有可能繼續增加功能的數量，后者變為可編程的和可重新配置的，并且取決于上下文或激活的功能而被暫時或永久顯示。因此，觸摸表面使得能夠實現多功能性，同時使按鈕虛擬化并且可個性化。

但是，與推按按鈕的情況不同，當駕駛員與觸摸表面交互時，除了手指對著表面按壓的簡單接觸之外，他或她沒有接收到與他或她在界面上的動作直接相關的反饋。

為了補償由于用觸摸表面代替常規機械界面而引起的信息丟失，做出了添加刺激(諸如觸覺刺激)的規定，以提供從系統到用戶的反饋。這種刺激使得有可能避免關于用戶的動作是否已被系統記錄的不確定性，這種不確定性傾向于增加發生危險情況的可能性。但是，也有必要避免已經因駕駛任務而有極大負擔的駕駛員的視覺和聽覺通道的超載。具體而言，機動車輛中觸摸表面的使用必不可以使駕駛員分心。

發明內容

本發明的一個目的是提供不干擾駕駛的控制設備，該控制設備易于被用戶感知和理解，并且可以與其它信號區分開來。

為此，本發明的一個主題是用于機動車輛的控制設備，包括：

-旨在檢測用戶手指的接觸的觸摸表面；以及

-配置為使觸摸表面振動的觸覺反饋模塊；

其特征在于，其包括被配置為驅動觸覺反饋模塊以便響應于在觸摸表面上的按壓而生成觸覺反饋的驅動器單元，觸覺反饋包括：

-連續生成的、至少兩個相同個體觸覺模式的重復；以及

-插入在兩個連續的個體觸覺模式之間、沒有觸覺反饋的時段。

沒有觸覺反饋的時段(對于該時段沒有可感知的觸覺表面的移動)使得有可能產生特定的效果，諸如觸摸表面具有其中用戶應該滑動他或她的手指的方向的錯覺、或者手指按下觸摸表面的錯覺。

根據控制設備的特征中的一個或多個特征，或者單獨或者組合：

-控制設備包括位于觸摸表面下方以便通過觸摸表面顯示圖形元素的顯示設備、以及驅動器單元被配置為驅動觸覺反饋模塊，以便響應于圖形元素的區域中的按壓而生成觸覺反饋；因此，用戶被提供關于可以通過與所觸摸的圖形元素的交互來啟用的功能的指示；

-沒有觸覺反饋的時段的持續時間在10到240毫秒之間；

-個體觸覺模式的加速度的峰峰值在0.5G和15G之間；

-個體觸覺模式的頻率在60Hz和400Hz之間；

-只要手指與觸摸表面接觸就生成觸覺反饋。有可能只要手指與顯示設備的圖形元素接觸就使用該效果，以模擬在圍繞屏幕移動圖形元素的同時保持(holding)圖形元素。

根據一種示例性實施例：

-個體觸覺模式的持續時間在20和250毫秒之間；

-個體觸覺模式的加速度的峰峰值在1G和4G之間；以及

-生成個體觸覺模式的控制信號的開始和后續控制信號的開始之間的命令間持續時間在20和150毫秒之間。

還可以對以下做出規定：

-個體觸覺模式要重復最少三次；以及

-要在長于或等于50毫秒的預定義持續時間內生成觸覺反饋。

這些觸覺反饋特性使得有可能提供按下觸摸表面(沿著Z)的感覺。用戶的印象是他或她的手指比實際完成的小物理移動更進入觸摸表面中。有可能使用該效果來模擬與長按壓動作對應的推按按鈕(push-button)的致動(actuation)。

根據另一種示例性實施例：

-個體觸覺模式被重復3至10次；

-個體觸覺模式的加速度的峰峰值在3G和10G之間；

-生成個體觸覺模式的控制信號的開始和后續控制信號的開始之間的命令間持續時間大于或等于20毫秒；以及