[發明專利]具有用于監測和檢測監控區域內的目標的若干收發器的雷達系統

有效

• 申請號: 201580068595.7
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN107003402B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: L·西伯;G·K·奧姆巴赫;H·P·威德默;M·比特納;B·迪姆克;S·喬普拉
• 申請（專利權）人: 韋特里西提公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/87;G01S13/74;G01S13/75;G01S13/56;G01S7/41;B60L53/12;B60L53/124
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;張曦

1.一種用于檢測無線功率傳送系統附近的檢測區域中的對象的裝置，所述裝置包括：

多個雷達收發器，每個收發器被配置為發射和接收雷達信號；以及

至少一個處理器，被配置為：

從所述多個雷達收發器接收雷達數據，

比較來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的響應，

至少部分地基于來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的所述響應，確定距所述多個雷達收發器第一距離處的車輛的相應的底部高度值，以及

當進一步在所述檢測區域中檢測到對象時過濾所接收的雷達數據的如下部分，所述部分對應于距所述多個雷達收發器預定距離范圍內的移動，所述預定距離范圍包括所述第一距離。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的所述響應的相關性包括：來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的所述響應的接收時間中的相關性。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第一距離對應于所述車輛的底部高度，并且所述處理器被進一步配置為：

對針對所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所述相應的底部高度值求平均。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器進一步被配置為基于由所述多個雷達收發器從被固定于所述車輛的雷達應答器接收的雷達信號來確定所述車輛的位置。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述處理器被配置為通過以下來確定所述車輛的所述位置：

在所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器處從所述雷達應答器接收所述雷達信號，

基于所接收的雷達信號的至少一個特性來確定所述雷達應答器與所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器之間的相應距離，以及

至少部分地基于所述雷達應答器與所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器之間的相應所確定的距離來確定所述車輛的所述位置。

6.根據權利要求4所述的裝置，其中所接收的雷達信號包括從所述多個雷達收發器中的至少一個雷達收發器發射的雷達信號的經調制的版本。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器進一步被配置為從被固定于所述車輛的雷達應答器接收包括所述車輛的標識符的消息。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器進一步被配置為：

基于來自所述多個雷達收發器中的至少一個雷達收發器的所接收的雷達數據來檢測預定身體姿勢，以及

響應于檢測到所述預定身體姿勢的執行，減小由所述無線功率傳送系統傳送的無線功率的水平。

9.一種用于檢測無線功率傳送系統附近的檢測區域中的對象的方法，所述方法包括：

從多個雷達收發器接收雷達數據，

比較來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的響應，

至少部分地基于來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的所述響應，確定距所述多個雷達收發器第一距離處的車輛的相應的底部高度值，以及

當進一步在所述檢測區域中檢測到對象時過濾所接收的雷達數據的如下部分，所述部分對應于距所述多個雷達收發器預定距離范圍內的移動，所述預定距離范圍包括所述第一距離。

10.根據權利要求9所述的方法，其中來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的所述響應的相關性包括：來自所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所接收的雷達數據中的所述響應的接收時間中的相關性。

11.根據權利要求9所述的方法，其中所述第一距離對應于所述車輛的底部高度，并且所述方法進一步包括：

對針對所述多個雷達收發器中的每個雷達收發器的所述相應的底部高度值求平均。