[發明專利]輔助服

有效

• 申請號: 201580068430.X
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN107001019B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 林繁樹;坂野倫祥;西田圭佑;林正彥
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;A61H3/00;B25J11/00;B66D3/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

本發明具備主體部（1）、貨物作用部（3）、升降裝置（M1）、控制裝置（C）、驅動用的電源裝置（V），所述主體部（1）沿著作業者的背面穿戴自如，呈扁平狀，所述貨物作用部（3）從主體部（1）超越作業者向前方伸出而保持貨物，所述升降裝置（M1）將貨物作用部（3）升降驅動，所述控制裝置（C）控制升降裝置（M1）的升降驅動，升降裝置（M1）、控制裝置（C）和電源裝置（V）相對于主體部（1），設置成沿著主體部（1）的扁平面（F）排列的狀態。

技術領域

本發明涉及輔助服。

背景技術

以往，作為此種輔助服，存在下述輔助服（例如，參照專利文獻1）：控制裝置設置于沿著主體部的假想扁平面（沿著穿戴對象的作業者的背面的假想的扁平面）的上端側的位置，升降裝置在主體部的上下中間部處，設置于從主體部的前述扁平面向后方側較遠地離開的位置。

此外，以往，作為此種輔助服，存在下述輔助服（例如，參照專利文獻1）：安裝部由在俯視中呈“C”字狀的一體的帶狀部件構成，構成為能夠穿過部件兩端部間的間隙而穿戴于作業者的腰圍部。

具體而言，構成為以帶狀部件遍及作業者的腰圍部的后方以及兩側旁地圍繞的方式穿戴，前述間隙位于帶狀部件的前部。

此外，以往，作為此種輔助服，存在下述輔助服（例如，參照專利文獻1）：擺動臂部自身構成為在安裝于主體部的狀態下，僅能繞橫軸心在前后方向上擺動。

并且，構成為在作業者穿戴著輔助服的狀態下，擺動臂部位于作業者的大腿的橫向外側，抵接部以從擺動臂部的擺動末端向橫向內側（穿戴后的作業者的大腿的前部）伸出的狀態，固接于擺動臂部。

以往，例如，在工廠或作業地移動貨物、或者在看護現場進行看護對象的看護時，對于進行這些作業的人（以下稱為“作業者”）的肌肉和骨骼的負擔成為問題。因此，為了減輕作業者的負擔，討論了借助動力輔助作業者的動作的技術（例如，專利文獻1以及2）。

專利文獻1所記載的便攜型提升系統構成為具備末端執行器、馬達，所述末端執行器從貨物提升機構用線懸吊，所述馬達在貨物被固定于該末端執行器時，將線卷起。

專利文獻2所記載的動力輔助機器人裝置構成為具有提升貨物的起重機裝置，該起重機裝置在提升貨物時，使用將空氣壓作為動力源的氣動橡膠人造肌肉。

此外，專利文獻1記載的便攜型提升系統作為能穿戴于人的下肢的腿支持件，構成為具備大腿環與小腿環。

此外，專利文獻2記載的動力輔助機器人裝置為了輔助左右側的股關節以及膝關節的動作，使用氣壓缸。

專利文獻1：日本特表2013-531593號公報。

專利文獻2：日本特開2013-52192號公報。

根據上述以往的輔助服，在作業者將主體部沿著背面穿戴的情況下，關于控制裝置，因為沿著主體部定位，所以自作業者的后背的間隔較小，很難妨礙作業者的動作，但是升降裝置設置于從主體部的前述扁平面向后方側較遠地離開的位置，因此與作業者的間隔變大。

作業者意識到在背面穿戴著輔助服而進行動作，但是未穿戴輔助服時的背面側的狀況與穿戴著輔助服時的背面側的狀況差異較大，因此可能會誤認向背面側的突出狀況。

結果，在穿戴該輔助服的狀態下行走或者移動的情況下，存在容易將輔助服的背面突出部位與其他物件碰撞、難以進行動作的問題。

因此，本發明的目的在于，提供一種輔助服，其能消除上述問題點，能提高穿戴狀態下的動作容易性。

此外，根據上述以往的輔助服，為了使其穩定地穿戴于作業者的腰圍部，對于帶狀部件使用撓性的部件，并使其以下述順序穿戴：例如，在穿戴時，暫時地向擴大直徑的方向使其變形而戴在腰圍部，與解除擴大直徑操作相伴，利用彈性復原力的作用使其向縮小直徑的方向回復，系緊腰圍部。