[發明專利]電機

有效

• 申請號: 201580068239.5
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN107112831B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 井川正章;櫻井渡
• 申請（專利權）人: 馬淵馬達株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/22
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

轉子(12)具有轉子芯(22)和1個以上的磁體(24)。轉子芯(22)具有以旋轉軸(18)為中心放射狀地形成的磁體保持部。磁體(24)具有被保持于磁體保持部的被保持部(34)、和從磁體保持部向旋轉軸的軸向突出的突出部(36)。轉子芯(22)及環狀配置的被保持部(34)構成產生第1波形的齒槽轉矩的第1產生部，環狀配置的突出部(36)構成產生與第1波形的齒槽轉矩相位不同的第2齒槽轉矩的第2產生部。

技術領域

本發明涉及電機。

背景技術

以往，使用電機作為各種各樣的裝置和產品的驅動源。電機可能因各種原因發生轉矩不均，這樣的轉矩不均會妨礙電機的平滑旋轉，并產生振動和噪音。作為發生轉矩不均的主要原因之一，可以舉出齒槽效應(cogging)。齒槽效應是在線圈未流過電流的狀態下也發生的現象，主要是因芯與磁體的磁性作用而產生的轉矩變動。

作為減少這樣的齒槽轉矩的技術，已提出了如下這樣的轉子，該轉子包括：第1構成部，在轉子芯的外周面沿周向交替配置有N極和S極的磁體；第2構成部，沿轉子芯的周向交替配置有N極和S極的一者側的磁體和作為另一者側的磁極發揮功能的被設于所述轉子芯的突極，所述一者側的磁體與所述第1構成部的同極的磁體沿軸向并排配置(參照專利文獻1)。

[在先技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2010-142006號公報

發明內容

〔發明所要解決的課題〕

然而，上述轉子的磁體配置及轉子芯的形狀在第1構成部和第2構成部是不同的，故制造工序較為繁瑣。此外，磁體全都從轉子芯的表面露出，在防止伴隨于轉子旋轉的飛散方面也存在改善的余地。

本發明是鑒于這樣的狀況而研發的，其目的在于提供一種能減少齒槽轉矩的新結構的轉子。

〔用于解決課題的手段〕

為解決上述課題，本發明一個方案的電機包括：筒狀的定子，包括具有多個齒的定子芯、和分別被纏繞于多個齒的繞組；以及轉子，被設置在定子的中心部。轉子包括：轉子芯；以及1個以上的磁體。轉子芯具有以旋轉軸為中心放射狀地形成的磁體保持部。磁體具有被保持于磁體保持部的被保持部、和從磁體保持部向旋轉軸的軸向突出的突出部。轉子芯及環狀配置的被保持部構成產生第1波形的齒槽轉矩的第1產生部；環狀配置的突出部構成產生與第1波形的齒槽轉矩相位不同的第2齒槽轉矩的第2產生部。定子芯被構成為在定子的徑向上與磁體的被保持部及突出部相對的形式。在此，所謂“環狀配置”，不僅包括完全連續的情況，還包括多個部件空有間隔地大致環狀配置的情況。

根據該方案，轉子能通過與定子的組合產生相位不同的2個齒槽轉矩，故與各產生部產生的齒槽轉矩的相位相一致的情況相比，能減少將轉子組裝進電機后的齒槽轉矩。此外，容易使從磁體的被保持部及突出部出來的磁通導向定子芯。

磁體空有包括從磁體保持部向旋轉軸的軸向的一方突出的第1突出部、和從磁體保持部向旋轉軸的軸向的另一方突出的第2突出部。由此，能實現電機的平滑旋轉。

磁體可以在旋轉軸的軸向的一端設置被保持部。由此，能實現電機的平滑旋轉。

磁體可以在旋轉軸的軸向的兩端設置分離開的2個被保持部。突出部可以被設置在2個被保持部之間。由此，能實現電機的平滑旋轉。

在將磁體的軸向長度記作L、將磁體保持部的軸向厚度記作T時，可以滿足下式(1)：0.2<T/L<0.75……式(1)。由此，能既謀求轉子整體的齒槽轉矩的減少，又抑制磁通密度的降低。

磁體可以配置有多個。多個磁體可以被環狀配置成海爾貝克陣列。由此，能使轉子芯的磁軛部分變薄，故能使轉子輕量化。