[發明專利]減速裝置和齒輪傳動馬達

有效

• 申請號: 201580068233.8
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN107002825B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 小池信二;田部一夫
• 申請（專利權）人: 日本電產科寶株式會社
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H55/06;F16H55/17;H02K7/116
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種減速裝置，對來自輸入軸(11)的動力進行減速并傳遞至輸出軸(52)，包括：小齒輪(13)，其接收來自上述輸入軸(11)的動力；第一行星齒輪(20a?20c)，其設置成與上述小齒輪(13)嚙合，并在軸心處形成有凹部；以及第一行星輪架(30)，其包括設置在與上述第一行星齒輪(20a?20c)相同的軸線上以旋轉自如地與上述第一行星齒輪(20a?20c)的凹部結合的第一行星輪架輸入軸(31)，并將動力傳遞至上述輸出軸(52)側，上述第一行星輪架輸入軸(31)在與上述第一行星齒輪(20a?20c)的上述凹部相對的位置具有凹部，在上述第一行星齒輪(20a?20c)的上述凹部中，在被上述第一行星輪架輸入軸(31)的上述凹部覆蓋的位置形成有澆口(21a?21c)。

技術領域

本發明的一形態涉及包括行星齒輪機構的減速裝置等。

背景技術

一直以來，都存在利用齒輪傳動馬達作為電子設備和游戲設備等中使用的小型的精密馬達的情況。在上述齒輪傳動馬達中，有的會采用行星齒輪機構作為減速裝置，通過行星齒輪機構，能在輸出軸中獲得較大的減速比和較大的輸出轉矩。作為包括上述行星齒輪機構的齒輪傳動馬達，存在例如專利文獻1-專利文獻3中所記載那樣的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平6－200988號公報

專利文獻2：日本專利特開2004－60865號公報

專利文獻3：日本專利特開2004－92758號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在如上述那樣的齒輪傳動馬達所包括的行星齒輪機構中，存在各齒輪(gear)由樹脂形成的情況。由于使樹脂流入模具并在樹脂固化后從模具取出的注塑成型方式較廉價，因此由樹脂形成的齒輪(也被稱作樹脂齒輪)被廣泛采用。如此成型的樹脂齒輪在分離時會殘留澆口，上述澆口會對行星齒輪機構的小型化產生限制，進而，存在包括行星齒輪機構的齒輪傳動馬達小型化時會成為技術問題的情況。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明為了解決上述技術問題而采用如下的手段。另外，在以下說明中，為了使發明容易理解而用括號標記了附圖中的符號等，但本發明的各構成要素并不限定于這些標記的符號，而應當被寬泛地解釋為本領域技術人員在技術上能理解的范圍。

本發明的一形態是：

一種減速裝置，對來自輸入軸(馬達軸11)的動力進行減速并傳遞至輸出軸(52)，包括：

小齒輪(13)，該小齒輪(13)接收來自上述輸入軸的動力；

第一行星齒輪(20a-20c)，該第一行星齒輪(20a-20c)設置成與上述小齒輪嚙合，并在軸心處形成有凹部；以及

第一行星輪架(30)，該第一行星輪架(30)包括設置在與上述第一行星齒輪相同的軸線上以旋轉自如地與上述第一行星齒輪的凹部結合的第一行星輪架輸入軸(31)，并將動力傳遞至上述輸出軸側，

上述第一行星輪架輸入軸(31)在與上述第一行星齒輪的上述凹部相對的位置具有凹部，

在上述第一行星齒輪的上述凹部中，在被上述第一行星輪架輸入軸的上述凹部覆蓋的位置形成有澆口(21a-21c)。

根據上述結構的減速裝置，能防止由澆口引起的裝置的大型化，能構成更小型化的減速裝置。

此外，在本發明的另一形態中，在上述減速裝置中，

上述第一行星輪架(30)在與上述小齒輪相同的軸線上具有恒星齒輪(32)和第一行星輪架輸出軸(33)，