[發(fā)明專利]路面狀態(tài)預(yù)測方法和路面狀態(tài)預(yù)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580068217.9
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN107003430B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花塚泰史;中澤一真;若尾泰通
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: G01W1/10
• 分類號: G01W1/10;B60T8/172;G08G1/01;G08G1/13
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種路面狀態(tài)預(yù)測方法，包括：

利用搭載于車輛上的車載傳感器，獲得作為與行駛時(shí)的所述車輛的行為有關(guān)的信息的車輛信息；以及

利用使用所述車輛信息所計(jì)算出的用于估計(jì)路面狀態(tài)的路面估計(jì)判定值，或者利用使用所述路面估計(jì)判定值所估計(jì)出的估計(jì)路面狀態(tài)，來預(yù)測預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

其中，在預(yù)測所述路面狀態(tài)的步驟中，根據(jù)使用由通過所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置的車輛所獲得的車輛信息而計(jì)算出的路面估計(jì)判定值的時(shí)間變化、或者所述估計(jì)路面狀態(tài)的時(shí)間變化，來計(jì)算作為所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)的出現(xiàn)比例的各路面狀態(tài)的預(yù)測出現(xiàn)比例，然后根據(jù)所計(jì)算出的所述預(yù)測出現(xiàn)比例來預(yù)測所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

在所述路面狀態(tài)預(yù)測方法中，使用預(yù)先設(shè)定的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率或者預(yù)先求出的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率、以及作為在預(yù)測路面狀態(tài)的時(shí)刻之前的時(shí)刻的預(yù)測出現(xiàn)比例的先前出現(xiàn)比例，來對針對所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置所預(yù)測出的路面狀態(tài)的預(yù)測出現(xiàn)比例進(jìn)行校正。

2.一種路面狀態(tài)預(yù)測方法，包括：

利用搭載于車輛上的車載傳感器，獲得作為與行駛時(shí)的所述車輛的行為有關(guān)的信息的車輛信息；以及

利用使用所述車輛信息所計(jì)算出的用于估計(jì)路面狀態(tài)的路面估計(jì)判定值、或者利用使用所述路面估計(jì)判定值所估計(jì)出的估計(jì)路面狀態(tài)，來預(yù)測預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

其中，在預(yù)測所述路面狀態(tài)的步驟中，根據(jù)使用由通過所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置的車輛所獲得的車輛信息而估計(jì)出的估計(jì)路面狀態(tài)、以及預(yù)先設(shè)定的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率或者預(yù)先求出的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率，來預(yù)測在預(yù)定時(shí)刻之后的時(shí)刻的所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

在所述路面狀態(tài)預(yù)測方法中，使用基于在預(yù)測路面狀態(tài)的時(shí)刻之前的時(shí)刻所獲得的車輛信息而估計(jì)出的路面狀態(tài)的出現(xiàn)比例，來對所述預(yù)先設(shè)定的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率或者所述預(yù)先求出的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率進(jìn)行校正。

3.一種路面狀態(tài)預(yù)測方法，包括：

利用搭載于車輛上的車載傳感器，獲得作為與行駛時(shí)的所述車輛的行為有關(guān)的信息的車輛信息；以及

利用使用所述車輛信息所計(jì)算出的用于估計(jì)路面狀態(tài)的路面估計(jì)判定值，或者利用使用所述路面估計(jì)判定值所估計(jì)出的估計(jì)路面狀態(tài)，來預(yù)測預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

其中，在預(yù)測所述路面狀態(tài)的步驟中，根據(jù)使用由通過所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置的車輛所獲得的車輛信息而計(jì)算出的路面估計(jì)判定值的時(shí)間變化、或者所述估計(jì)路面狀態(tài)的時(shí)間變化，來計(jì)算作為所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)的出現(xiàn)比例的各路面狀態(tài)的預(yù)測出現(xiàn)比例，然后根據(jù)所計(jì)算出的所述預(yù)測出現(xiàn)比例來預(yù)測所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

在所述路面狀態(tài)預(yù)測方法中，基于天氣預(yù)報(bào)的信息來對所預(yù)測出的所述路面狀態(tài)或者所校正后的所述路面狀態(tài)進(jìn)行校正。

4.一種路面狀態(tài)預(yù)測方法，包括：

利用搭載于車輛上的車載傳感器，獲得作為與行駛時(shí)的所述車輛的行為有關(guān)的信息的車輛信息；以及

利用使用所述車輛信息所計(jì)算出的用于估計(jì)路面狀態(tài)的路面估計(jì)判定值、或者利用使用所述路面估計(jì)判定值所估計(jì)出的估計(jì)路面狀態(tài)，來預(yù)測預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

其中，在預(yù)測所述路面狀態(tài)的步驟中，根據(jù)使用由通過所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置的車輛所獲得的車輛信息而估計(jì)出的估計(jì)路面狀態(tài)、以及預(yù)先設(shè)定的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率或者預(yù)先求出的估計(jì)路面狀態(tài)的轉(zhuǎn)變概率，來預(yù)測在預(yù)定時(shí)刻之后的時(shí)刻的所述預(yù)定范圍內(nèi)的位置處的路面狀態(tài)，

在所述路面狀態(tài)預(yù)測方法中，基于天氣預(yù)報(bào)的信息來對所預(yù)測出的所述路面狀態(tài)或者所校正后的所述路面狀態(tài)進(jìn)行校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的路面狀態(tài)預(yù)測方法，其中，使用所預(yù)測出的所述路面狀態(tài)或者所校正后的所述路面狀態(tài)，來預(yù)測在比進(jìn)行了預(yù)測的時(shí)刻更后的時(shí)刻的路面狀態(tài)。