[發明專利]對容器進行稱重的稱重單元和方法

在審

• 申請號: 201580068177.8
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN107110698A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: P·卡斯特拉里;M·帕帕蒂
• 申請（專利權）人: 吉瑪股份公司
• 主分類號: G01G15/00
• 分類號: G01G15/00;G01G17/00;G01G19/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李丹丹

1.一種對容器(2)進行稱重的單元，包括：

-輸送線(4)，所述輸送線(4)用于輸送容器2，沿穿過稱重區域(R1)的第一移動路徑(P)延伸并且設置有沿所述第一路徑(P)連續布置的、用于支承所述容器(2)的多個支承座(5)；

-多個垂直移動元件(6)，每個所述垂直移動元件(6)構造成與所述容器(2)接觸并將所述容器(2)垂直移動到所述稱重區域(R1)，從而將其放置在與相應支承座(5)脫開的升起位置(PS1)；

-多個保持元件(7)，每個所述保持元件(7)設計成用于將所述容器(2)保持在所述升起位置(PS1)中，使得所述容器(2)由相應保持元件(7)保持并且沒有下部支承；

-多個稱重裝置(8)，每個所述稱重裝置(8)與所述保持元件(7)中的一個相關聯并承載該保持元件(7)，用于對由所述保持元件(7)保持的容器(2)進行稱重，所述稱重裝置(8)至少能在所述稱重區域(R1)中移動。

2.如前述權利要求所述的稱重單元，其特征在于，包括第一移動元件(13)，所述第一移動元件(13)與所述垂直移動元件(6)相關聯，用于沿穿過所述稱重區域(R1)的第二路徑(P2)移動。

3.如前述權利要求所述的稱重單元，其特征在于，包括第二移動元件(14)，所述第二移動元件(14)與所述保持元件(7)相關聯，所述第二移動元件(14)沿穿過所述稱重區域(R1)的第三路徑(P3)移動所述保持元件(7)，在所述稱重區域(R1)，所述第三路徑(P3)至少部分地疊置在所述第二路徑(P2)上。

4.如權利要求3所述的稱重單元，其特征在于，所述稱重裝置(8)與所述第二移動元件(14)相關聯，所述第二移動元件(14)沿第四路徑(P4)移動所述稱重裝置(8)，在所述稱重區域(R1)，所述第四路徑(P4)至少部分地疊置在所述第二路徑(P2)上。

5.如權利要求2或3所述的稱重單元，其特征在于，所述第一移動元件(13)和所述第二移動元件(14)機械上彼此獨立。

6.如前述權利要求中的任一項所述的稱重單元，其特征在于，所述垂直移動元件(6)包括多個提起元件(6A)，每個所述提起元件(6A)設計成提起相應容器(2)并且能在下部非工作位置(PS2)和上部工作位置(PS3)之間移動，在所述上部工作位置(PS3)所述相應容器(2)位于所述升起位置(PS1)。

7.如前述權利要求中的任一項所述的稱重單元，其特征在于，每個保持元件(7)包括連接到負壓源的至少一個抽吸裝置(9)。

8.如前述權利要求所述的稱重單元，其特征在于，每個稱重裝置(8)包括可移動活動部(12)和測量部(M)，所述測量部(M)設計成用于根據所述活動部(12)的移動產生表示所述容器(2)的重量的電信號，并且其中所述抽吸裝置(9)包括：

-歧管(10)，所述歧管(10)固定到所述稱重裝置(8)的所述活動部(12)，

-吸盤(15)，所述吸盤(15)由所述歧管(10)承載并設計成保持所述容器(2)，

-導管(16)，所述導管(16)用于使流體在負壓下通過，在使用中可操作地在第一端連接到負壓源并且在第二端連接到所述歧管(10)。

9.如前述權利要求所述的稱重單元，其特征在于，包括對于每個抽吸裝置(9)用于支撐所述導管(16)的元件(18)，所述支承元件(18)設計成將所述導管(16)相對于稱重裝置(8)支承在預定位置，并且其中所述歧管(10)具有用于容納所述導管(16)的所述第二端的開口(19)，所述開口(19)尺寸設置成防止當所述容器(2)固定到所述吸杯(15)上時所述歧管(10)與所述導管(16)之間接觸。

10.如前述權利要求所述的稱重單元，其特征在于，所述抽吸裝置(9)包括限定用于所述導管(16)通過的開口(21)的板(20)，所述通過開口(21)具有在所述開口(19)下方用于容納所述歧管(10)的間隙并且其尺寸也設置成防止當所述容器(2)固定在吸杯(15)上時所述板(20)與所述導管(16)之間接觸。