[發明專利]移動可配置輸送機部件

有效

• 申請號: 201580067979.7
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN107000943B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: M·A·梅西納
• 申請（專利權）人: 亞馬遜技術股份有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G15/28;B65G37/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;婁曉丹

描述了一種移動機器人裝置，其具有被配置來與第二移動機器人裝置的另一個輸送機連結的輸送機。以這種方式，所述移動機器人裝置可以提供集成的、靈活的輸送機和連結輸送機來形成任何形狀或大小的總體輸送機的能力。此外，所述移動機器人裝置被配置來從存儲單元接收輸送機并且將所述輸送機移動到物理空間內的另一個點。所述移動機器人裝置還有能力使所述輸送機在被對接時繞所述移動機器人裝置的軸旋轉(例如，用于分揀和其他操作)。

背景

現有的庫存系統(諸如郵購倉庫、供應鏈配送中心、機場行李系統和訂制制造設施等中的庫存系統)在響應對庫存物品的請求時可能遇到挑戰。隨著庫存系統成長，完成數個打包任務、存儲任務和其他庫存相關任務的挑戰變得日益困難。在負責響應大量不同的庫存請求的庫存系統中，對系統資源(包括空間、設備和人力)的低效率利用可導致更低的吞吐量、更長的響應時間、增加的未完成任務積壓和總體更低的系統性能。另外，擴大或減小許多庫存系統的大小或能力可能要求對現有的基礎設施和設備的重大修改。因此，對能力或功能性的增量變化的成本可能過于高昂，并且因此限制所述系統適應系統吞吐量變化的能力。

附圖簡述

將參考附圖來描述根據本公開的各種實施方案，其中：

圖1A和圖1B詳細示出根據一些實施方案的可在庫存系統中使用的示例性移動機器人裝置；

圖2示出根據一些實施方案的管理模塊的示例性部件；

圖3示出根據一些實施方案的庫存系統的示例；

圖4示出根據一些實施方案的庫存系統的示例；

圖5示出根據一些實施方案的庫存系統的示例；

圖6A和圖6B示出根據一些實施方案的庫存系統的示例；

圖7A和圖7B示出根據一些實施方案的庫存系統的示例；

圖8示出根據一些實施方案的庫存系統的示例；

圖9示出根據一些實施方案的庫存系統的示例。

詳述

根據本公開的各種實施方案的系統和設備可以克服現有方法中在庫存存儲和訂單履行上所經歷的一個或多個缺陷。更具體地說，本文中描述的實施方案提供庫存系統的實現，所述庫存系統包括一個或多個移動機器人裝置，所述一個或多個移動機器人裝置能夠在與庫存系統相關聯的物理空間內的位置之間移動一個或多個庫存架、物品、物體等中的任一個。

在實施方案中，庫存系統可提供一個或多個移動機器人裝置和一個或多個庫存架。移動機器人裝置可能能夠響應于命令在工作空間(例如，倉庫等)內的點之間運送庫存架。移動機器人裝置是被配置來在工作空間內到處移動的獨立的自供電裝置。每個庫存架可以存儲一種或多種類型的庫存物品。在實施方案中，庫存架包括多個存儲倉，其中每個存儲倉能夠存放一種或多種類型的庫存物品。在實施方案中，庫存架能夠被移動機器人裝置運載、滾動和/或以其他方式移動。

在用于庫存存儲的物理空間中，可存在輸送機系統，以便在整個空間內運送物品或物體。然而，這種輸送機系統可包括若干缺點，諸如物理空間內的布置或配置不靈活、輸送機運送貨物和材料的速度和效率，以及這種固定的輸送機系統的總成本。此外，不靈活的輸送機系統在與移動機器人裝置集成以提供高效的庫存系統時可提出不同的挑戰，本文中描述的實施方案可以解決所述挑戰。

如本文中進一步描述的，移動機器人裝置可配置有輸送機部件以解決現有的輸送機系統的前述缺陷。這類輸送機部件可具有各種大小以促進輸送機片段的不同配置，所述輸送機片段橫穿工作空間的各種距離以到達工作空間的相應部分。每個移動機器人裝置被配置來可移除地附接或對接到輸送機部件的框架，以便移動機器人裝置可在整個工作空間內運送這種輸送機部件。