[發明專利]操作將飲用吸管施加到包裝容器的裝置的方法和由該方法操作的裝置

有效

• 申請號: 201580067866.7
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN107000875B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 阿什拉夫·扎魯爾
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: B65B57/08
• 分類號: B65B57/08;B65B61/20
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 樊英如;張靜

1.一種操作用于將飲用吸管(3)施加到包裝容器(17)的裝置(100)的方法，所述裝置(100)包括：

驅動設備(1)，其適于將包裹在保護封套中的飲用吸管(3)輸送到拾取位置(A)，

第一輸送機(23)，其適于將包裝容器(17)輸送通過所述裝置(100)，

施加器件(16)，其包括至少一個施加器臂(19)，所述施加器臂(19)適于：在所述拾取位置(A)處從所述驅動設備(1)拾取帶有保護封套的飲用吸管(3)；將所述飲用吸管移動到施加位置(F)，在該施加位置(F)處，所述施加器臂(19)將所述飲用吸管施加到所述包裝容器(17)的壁上；在將所述飲用吸管從所述施加位置(F)移動到離開位置(G)的同時將所述飲用吸管保持在所述包裝容器的所述壁上；以及在所述離開位置(G)離開所述飲用吸管(3)，其中所述方法包括以下步驟：

通過將所述至少一個施加器臂(19)從所述施加位置(F)移動到所述離開位置(G)來執行運動周期的第一部分(I)，對于所述第一輸送機(23)上的連續的包裝容器，所述第一部分(I)是相等的，以及

通過將所述至少一個施加器臂(19)從所述離開位置(G)經由所述拾取位置(A)移動回到所述施加位置(F)來執行所述運動周期的第二部分(II)，所述第二部分(II)被調節以適合連續的包裝容器(17)之間的間距(P)，并且使得，

在所述施加位置(F)，速度等于施加速度(v_a)，加速度等于施加加速度(a_a)，以及

在所述離開位置(G)，速度等于離開速度(v_l)，并且加速度等于離開加速度(a_l)，

對于每個運動周期，相應的所述施加速度(v_a)、所述施加加速度(a_a)、所述離開速度(v_l)和所述離開加速度(a_l)將是相同的，并且

其特征在于所述運動周期的所述第二部分(II)的所述調節以適合所述相應的間距(P)包括以下步驟：調整所述第二部分(II)的時間段，使得其等于輸送包裝容器(17)通過該間距(P)所需的時間段，所述間距(P)為正在所述第一輸送機(23)上輸送的兩個連續的包裝容器之間的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步驟：檢測連續的包裝容器(17)之間的所述間距(P)。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步驟：如果檢測到比設定點間距值(P_s)短的兩個連續的包裝容器(17)之間的間距(P)，則所述運動周期的所述第二部分(II)將通過以下方式來調整：從所述離開速度(v_l)和所述離開加速度(a_l)平緩地加速，然后平緩地減速，使得在所述施加位置(F)，已經達到所述施加速度(v_a)和所述施加加速度(a_a)。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步驟：如果檢測到比設定點間距值(P_s)長的兩個連續的包裝容器(17)之間的間距(P)，則所述運動周期的所述第二部分(II)將通過以下方式來調整：從所述離開速度(v_l)平緩地減速，然后平緩地加速，使得在所述施加位置(F)，已經達到所述施加速度(v_a)和所述施加加速度(a_a)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述運動周期的所述第二部分(II)的所述調整的所述步驟是由控制器件進行的，所述控制器件被連接到驅動所述驅動設備(1)和所述施加器件(16)的驅動單元。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中所述施加速度(v_a)使得其在所述包裝容器運動方向上的分量等于包裝容器的速度(v_c)。