[發明專利]用于驗證衛星定位的方法和系統

有效

• 申請號: 201580067737.8
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN107209269B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 馬克·雷沃爾;菲力浦·拉維龍
• 申請（專利權）人: 泰雷茲公司
• 主分類號: G01S19/08
• 分類號: G01S19/08;G01S19/15;G01S19/21;G01S19/49
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 智云

1.一種安裝在移動載體上的無線電導航裝置的驗證方法，所述無線電導航裝置包括能夠接收復合無線電信號的衛星地理定位裝置，所述復合無線電信號包括由發送衛星發送的多個無線電導航信號并且包括時間同步和位置參考信息，所述無線電導航裝置包括機載處理模塊，該機載處理模塊包括硬件和軟件元件，所述無線電導航裝置能夠對所接收到的無線電導航信號進行處理以計算第一導航信息，所述第一導航信息包括關于所述載體的地理位置、速度和時間的信息，其特征在于，包括以下步驟：

通過所述無線電導航裝置將所接收到的所述無線電導航信號的基帶數字化信號發送到參考處理站；

通過所述參考處理站，對所述基帶數字化信號實施與所述無線電導航裝置進行的處理類似的處理，以計算第二導航信息；

基于所述參考處理站計算出的所述第二導航信息來驗證所述第一導航信息，從而能夠驗證所述機載處理模塊的所述硬件和軟件元件的正確操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還使用由與所述無線電導航裝置相關聯的慣性定位模塊提供的慣性定位信息來計算所述第一導航信息，并且所述發送步驟還包括將與所述無線電導航裝置相關聯的所述慣性定位信息發送到所述參考處理站。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括由所述參考處理站對所接收到的所述基帶數字化信號執行所述無線電導航裝置沒有實施的至少一個補充處理操作從而得到具有增強精度的第二導航信息的步驟。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述參考處理站能夠用多個衛星星座所發送的無線電導航信號來計算第二導航信息，每個衛星星座根據給定的地理定位系統進行發送。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，至少一個補充處理操作由對從地面參考站接收到的本地差分校正信息進行處理的實現空間精度增強的步驟組成。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，至少一個補充處理操作由利用所接收到的所述基帶數字化信號的載波頻率計算所述地理位置的步驟組成。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，至少一個補充處理操作由執行監測所接收到的所述基帶數字化信號的完好性的步驟組成。

8.如權利要求3至7中的任一項所述的方法，其特征在于，至少一個補充處理操作由執行監測所接收到的所述基帶數字化信號的干擾和假目標的步驟組成。

9.一種利用衛星驗證地理定位的系統，所述系統包括：安裝在移動載體上的無線電導航裝置，包括能夠接收復合無線電信號的衛星地理定位裝置，所述復合無線電信號包括由發送衛星發送的多個無線電導航信號并且包括時間同步和位置參考信息，所述無線電導航裝置包括機載處理模塊，該機載處理模塊包括硬件和軟件元件，所述無線電導航裝置能夠對所接收到的無線電導航信號進行處理以計算第一導航信息，所述第一導航信息包括關于所述載體的地理位置、速度和時間的信息；以及一參考處理站，其特征在于：

所述無線電導航裝置能夠將所接收到的所述無線電導航信號的基帶數字化信號發送到所述參考處理站；

所述參考處理站能夠對所述數字化信號實施與所述無線電導航裝置進行的處理類似的處理，以計算第二導航信息；

所述系統包括用于基于所述參考處理站計算出的所述第二導航信息來驗證第一導航信息的裝置，從而能夠驗證所述機載處理模塊的所述硬件和軟件元件的正確操作。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述參考處理站包括能夠對所接收到的所述基帶數字化信號執行所述無線電導航裝置沒有實施的至少一個補充處理操作，從而得到具有增強精度的第二導航信息的至少一個模塊。

11.如權利要求10所述的系統，其特征在于，所述參考處理站包括計算模塊，所述計算模塊能夠用多個衛星星座所發送的無線電導航信號來計算第二導航信息，每個衛星星座根據給定的地理定位系統進行發送。