[發明專利]摩擦攪拌點接合裝置以及摩擦攪拌點接合方法有效

申請號：	201580067447.3	申請日：	2015-12-14
公開（公告）號：	CN107000115B	公開（公告）日：	2019-07-09
發明（設計）人：	岡田豪生;田村純一;上向賢一	申請（專利權）人：	川崎重工業株式會社
主分類號：	B23K20/12	分類號：	B23K20/12
代理公司：	上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261	代理人：	曹芳玲
地址：	日本兵庫***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	驅動器被接合物摩擦攪拌點接合銷構件軸肩按壓進退控制器旋轉驅動器夾持構件控制旋轉
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【權利要求書】：

1.一種摩擦攪拌點接合裝置，其特征在于，

是具備沿著旋轉軸線進退移動的旋轉工具、并將所述旋轉工具的梢端部按壓于重疊第一構件和第二構件的接觸部分上涂布有密封膠材料的被接合物，通過使與所述被接合物的接觸部旋轉，而使該被接合物由摩擦熱軟化，攪拌并接合被接合物的摩擦攪拌點接合裝置，具備：

形成為圓柱狀的銷構件；

形成為圓筒狀，且內部插通有所述銷構件的軸肩構件；

使所述銷構件以及所述軸肩構件繞與所述銷構件的軸心一致的軸線旋轉的旋轉驅動器；

形成為圓筒狀，且內部插通有所述銷構件以及所述軸肩構件的夾持構件；

使所述銷構件、所述軸肩構件、以及所述夾持構件分別沿著所述軸線進退移動的進退驅動器；和

控制器，

所述控制器，以在所述夾持構件按壓所述被接合物之前，所述銷構件以及所述軸肩構件的至少一個構件以不旋轉的狀態按壓所述被接合物的形式，執行控制所述進退驅動器的預備動作，然后，以所述夾持構件按壓所述被接合物的形式驅動所述進退驅動器，以使所述銷構件以及所述軸肩構件旋轉的形式驅動所述旋轉驅動器，以所述銷構件和/或所述軸肩構件旋轉的狀態按壓所述被接合物并攪拌所述被接合物的形式，執行控制所述旋轉驅動器以及所述進退驅動器的接合動作。

2.根據權利要求1所述的摩擦攪拌點接合裝置，其特征在于，

所述控制器，以在所述預備動作中，按照所述銷構件、所述軸肩構件以及所述夾持構件的順序按壓所述被接合物的形式，控制所述進退驅動器。

3.一種摩擦攪拌點接合方法，其特征在于，

是具備沿著旋轉軸線進退移動的旋轉工具、并將所述旋轉工具的梢端部按壓于重疊第一構件和第二構件的接觸部分上涂布有密封膠材料的被接合物，通過使與所述被接合物的接觸部旋轉，使該被接合物由摩擦熱軟化，攪拌并接合被接合物的摩擦攪拌點接合方法，具備：

將密封膠材料涂布于所述第一構件以及所述第二構件的至少一個構件，以夾著所述密封膠材料的形式，使所述第一構件以及所述第二構件接觸的步驟（A），

形成為圓柱狀的銷構件，以及形成為圓筒狀且內部插通有所述銷構件的軸肩構件的至少一個構件，以不旋轉的狀態按壓所述被接合物的步驟（B），

形成為圓筒狀且內部插通有所述銷構件以及所述軸肩構件的夾持構件按壓所述被接合物的步驟（C），和

以使所述銷構件以及所述軸肩構件旋轉的形式驅動所述旋轉驅動器，以所述銷構件和/或所述軸肩構件旋轉的狀態按壓所述被接合物并攪拌所述被接合物的步驟（D）。

4.根據權利要求3所述的摩擦攪拌點接合方法，其特征在于，

所述步驟（B）具備：所述銷構件按壓所述被接合物的步驟（B1）；和步驟（B1）之后，所述軸肩構件按壓所述被接合物的步驟（B2）。

5.根據權利要求3或4所述的摩擦攪拌點接合方法，其特征在于，

按照所述步驟（A）、所述步驟（B）、所述步驟（C）以及所述步驟（D）的順序執行。