[發(fā)明專利]用于控制或者調(diào)節(jié)永久激勵的同步電機(jī)的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580067269.4
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN107005193B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.格拉布斯
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P6/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

1.用于調(diào)節(jié)永久激勵的同步電機(jī)（50）的方法，包括配屬于被重復(fù)實施的調(diào)節(jié)循環(huán)的步驟：

接收額定力矩值（M_soll），并且檢測所述同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速值（N_ist）；

檢測所述同步電機(jī)的驅(qū)動電流值（I_Antr）；

在預(yù)先給定的變換配屬（10，11，12）的基礎(chǔ)上將被接收到的額定力矩值（M_soll）和被檢測到的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速值（N_ist）變換成額定-極坐標(biāo)值（U_soll，Phi_soll）；

在所述額定-極坐標(biāo)值（U_soll，Phi_soll）和被檢測到的驅(qū)動電流值（I_Antr）的基礎(chǔ)上應(yīng)用預(yù)先給定的調(diào)節(jié)算法（20，f）用以確定調(diào)節(jié)量-極坐標(biāo)值（U_stell，Phi_stell）；

在所述調(diào)節(jié)量-極坐標(biāo)值（U_stell，Phi_stell）的基礎(chǔ)上從預(yù)先給定的控制數(shù)據(jù)表（30）中求取控制數(shù)據(jù)項（SD_U，SD_V，SD_W）；和

在被求取出的控制數(shù)據(jù)項（SD_U，SD_V，SD_W）的基礎(chǔ)上控制所述同步電機(jī)的通電（S_U，S_V，S_W），其特征在于，附加地接收同步電機(jī)（50）的額定電流值（I_soll），其中所述調(diào)節(jié)算法（20，f）附加地基于所述額定電流值（I_soll）進(jìn)行應(yīng)用，并且電驅(qū)動所述同步電機(jī)的電池（60）的電池電流的值作為所述驅(qū)動電流值（I_Antr）被檢測，并且其中應(yīng)用利用作為指令變量的所述額定-極坐標(biāo)值（U_soll，Phi_soll）和所述額定電流值（I_soll）的調(diào)節(jié)算法（20，f），并且應(yīng)用利用作為被返回的調(diào)節(jié)量的、被檢測到的驅(qū)動電流值（I_Antr）的調(diào)節(jié)算法（20，f）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述同步電機(jī)的唯一的驅(qū)動電流值（I_Antr）。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先給定的變換配屬（10，11，12）由用于將所述額定力矩值（M_soll）和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速值（N_ist）變換成所述額定-極坐標(biāo)值的徑向坐標(biāo)值（U_soll）、尤其是變換成電壓幅值的第一特形場（11，KU）構(gòu)成，和/或由用于將所述額定力矩值（M_soll）和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速值（N_ist）變換成所述額定-極坐標(biāo)值的角度坐標(biāo)值（Phi_soll）、尤其是變換成電壓角度值的第二特形場（12，KPhi）構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制數(shù)據(jù)表（30）包括大量的控制數(shù)據(jù)項（SD_U，SD_V，SD_W），所述控制數(shù)據(jù)項具有相應(yīng)的、用于給控制所述同步電機(jī)的橋式設(shè)備（32）通電的切換時間，所述橋式設(shè)備尤其共同被構(gòu)造為三相-IGBT-半橋式設(shè)備；并且在于，在所述控制數(shù)據(jù)表（30）中確定在大量的極坐標(biāo)值與所述大量的控制數(shù)據(jù)項之間的配屬，其中，每一個極坐標(biāo)值尤其被配屬于所述控制數(shù)據(jù)項中的每一個。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，被供給給所述同步電機(jī)的相電流中的唯一的相電流的值作為所述驅(qū)動電流值（I_Antr）被檢測。