[發(fā)明專利]圖像生成裝置及圖像生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580067234.0
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN107004250B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井村真悟;柳川博彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;B60R1/00;G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發(fā)明涉及圖像生成裝置及圖像生成方法。ECU(10)具備：獲取單元(S220、S225)，對包括多個拍攝區(qū)段(111～113)的本車輛(100)周邊的拍攝區(qū)域(110)進行拍攝，獲取拍攝圖像數(shù)據(jù)；判定單元(S200～S215)，基于檢測存在于本車輛周邊的物體(120)的檢測結(jié)果，判定在拍攝區(qū)段是否存在物體；決定單元(S220、S225)，基于判定結(jié)果從多個拍攝區(qū)段中決定以容易視覺識別的狀態(tài)顯示的對象區(qū)段；以及生成單元(S220、S225)，以對象區(qū)段的圖像與其它的拍攝區(qū)段的圖像相比以容易視覺識別的狀態(tài)顯示的方式對各拍攝區(qū)段的拍攝圖像數(shù)據(jù)進行縮小修正，由此生成顯示拍攝區(qū)域整體的顯示圖像數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像生成技術(shù)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有方法中，已知有對通過一臺廣角相機拍攝到的本車輛周邊的失真圖像施加規(guī)定的修正，生成攝有廣角相機的正面、左方及右方的不失真的三個圖像，并將這些圖像排列顯示在一個畫面上。(專利文獻1)

專利文獻1：日本特開2010-109483號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，駕駛中的駕駛員通常視覺識別本車輛的正面。因此，若只是以不失真的狀態(tài)顯示本車輛周邊的拍攝圖像，則有不能夠識別存在于本車輛周邊的物體的可能性。

本發(fā)明的目的在于使駕駛員能夠容易地識別存在于本車輛周邊的物體。

本發(fā)明的圖像生成裝置具備：獲取單元，其利用相機通過廣角鏡頭對包括多個拍攝區(qū)段的本車輛周邊的拍攝區(qū)域進行拍攝，獲取拍攝圖像數(shù)據(jù)；判定單元，其檢測存在于本車輛周邊的物體，并基于檢測結(jié)果來判定在拍攝區(qū)段是否存在物體；決定單元，其基于判定單元的判定結(jié)果，從多個拍攝區(qū)段中決定以容易視覺識別的狀態(tài)顯示的對象區(qū)段；生成單元，其以對象區(qū)段的圖像與其它的拍攝區(qū)段的圖像相比以容易視覺識別的狀態(tài)顯示的方式調(diào)整各拍攝區(qū)段的圖像的縮小程度來修正拍攝圖像數(shù)據(jù)，由此生成顯示拍攝區(qū)域整體的顯示圖像數(shù)據(jù)；以及顯示單元，其使顯示圖像數(shù)據(jù)顯示。

本發(fā)明的圖像生成裝置通過這樣的構(gòu)成能夠顯示俯瞰本車輛周邊的拍攝圖像，并在顯示的拍攝圖像上以容易視覺識別的狀態(tài)(視覺識別性較高的狀態(tài))顯示物體存在的拍攝區(qū)段。因此，駕駛員能夠容易地識別存在于本車輛周邊的物體。

需要說明的是，本項目所記載的內(nèi)容表示與下文中描述的實施方式的具體的單元的對應(yīng)關(guān)系，并不對本發(fā)明的技術(shù)范圍進行限定。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式中的拍攝系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖2是第一實施方式中的拍攝區(qū)域以及拍攝區(qū)段的說明圖。

圖3是第一實施方式中的第一顯示圖像(通常圖像)的說明圖。

圖4是第一實施方式中的第二顯示圖像(警告圖像)的說明圖。

圖5是第一實施方式中的拍攝圖像顯示處理的流程圖。

圖6是第二實施方式中的拍攝區(qū)域和拍攝區(qū)段的說明圖。

具體實施方式

下面，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

[第一實施方式]

[構(gòu)成的說明]

圖1示出了表示本實施方式所涉及的拍攝系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。本實施方式所涉及的拍攝系統(tǒng)1安裝于車輛，并在顯示器顯示本車輛前方的拍攝圖像，具有ECU10、相機20、檢測傳感器30以及顯示器40等。