[發明專利]旋翼機構、轉動裝置和無人機及其控制系統及操控方法

有效

• 申請號: 201580067015.2
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN107406140B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鄧雨眠;黃淮;宋鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50;B64C11/28
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種葉片組件(34)、及其控制系統和操控方法，以及使用該葉片組件(34)的轉動裝置、旋翼機構(30)和無人機(100)。所述葉片組件(34)包括安裝座(38)及葉片(36)，所述葉片(36)可轉動地設置于所述安裝座(38)上。所述安裝座(38)包括：緊固件(383)，所述葉片組件(34)通過所述緊固件(383)連接于一外部物件上；以及抵持件(385)，在所述緊固件(383)的作用下彈性抵持于所述葉片(36)上，以使所述葉片(36)相對所述安裝座(38)的轉動具有預定的轉動阻力。

技術領域

本發明涉及一種葉片組件，以及使用該葉片組件的旋翼機構、轉動裝置和無人機，以及無人機控制系統和操控方法。

背景技術

旋翼機構作為旋翼式無人機的推進裝置，其品質要求非常苛刻，不僅要能夠在較高的轉速下提供合適的推進力，而且又要保證高速旋轉時的安全性，不會造成無人機本身的損壞及/或無人機對其他物體的損壞。

旋翼機構一般包括電機及螺旋槳，螺旋槳設置于所述電機轉軸上，電機轉軸在轉動時帶動所述螺旋槳轉動以產生推進力。為了方便收納及攜帶，所述螺旋槳的槳葉通常鉸接于所述電機上，在非工作狀態下，所述螺旋槳的槳葉相對于所述電機呈折疊的閉合狀態；當需要使用時，所述電機轉軸轉動，所述螺旋槳的槳葉在離心力的作用下相對所述電機展開并旋轉，以產生推進力。

然而，現有的螺旋槳的槳葉鉸接在所述電機上時，二者之間的鉸接預緊力難以控制。若鉸接的預緊力過大，所述螺旋槳的槳葉難以在上述離心力的作用下相對所述電機展開，影響所述無人機的飛行。若鉸接的預緊力過小，則會使所述螺旋槳的槳葉連接松動，其在所述無人機的飛行過程中會造成振動甚至是射槳的風險，存在安全隱患，也不利于所述無人機的收納及攜帶。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種鉸接較為可靠不易松動，且能夠在離心力作用下順利展開的葉片組件，及使用該葉片組件作為螺旋槳的無人機，還有必要提供一種所述葉片組件的旋翼機構、轉動裝置，以及無人機控制系統和操控方法

一種旋翼機構，包括驅動件以及設置于所述驅動件上的葉片組件；所述葉片組件包括安裝座及葉片，所述葉片可轉動地設置于所述安裝座上，所述安裝座包括：緊固件，所述葉片組件通過所述緊固件連接于所述驅動件上；以及抵持件，在所述緊固件的作用下彈性抵持于所述葉片上，以使所述葉片相對所述驅動件的轉動具有預定的轉動阻力。其中，所述驅動件能夠帶動所述葉片組件轉動，所述葉片在所述驅動件轉速到達預設速度時，能夠在轉動離心力的作用下，克服轉動阻力并驅動件由合攏狀態甩開至展開狀態。

進一步地，所述抵持件發生彈性形變，以提供一個沿所述葉片的轉軸方向的彈力給所述葉片。

進一步地，所述緊固件穿設于所述葉片，以將所述葉片樞接于所述驅動件上。

進一步地，所述緊固件為螺釘，并與所述驅動件相螺接。

進一步地，所述緊固件包括定位部，所述定位部用于限定所述緊固件相對所述驅動件的裝設位置。

進一步地，所述緊固件還包括設置于所述定位部上的連接部，所述連接部與所述驅動件相螺接，所述定位部用于限定所述緊固件在所述驅動件上的螺合深度。

進一步地，所述抵持件設置于所述緊固件上，并抵緊于所述葉片，以對所述葉片施加一彈性抵持力。

進一步地，所述抵持件為以下彈性結構中的至少一種：彈片、彈性套筒、螺旋彈簧。

進一步地，所述緊固件上設置有限位部，所述抵持件設置于所述緊固件上，并分別彈性地抵持在所述限位部及所述葉片上。

進一步地，所述抵持件一端抵接于所述葉片上，另一端與所述驅動件相抵持，以對所述葉片施加一彈性抵持力。

進一步地，所述安裝座還包括連接件，所述緊固件穿設于所述葉片及所述連接件，以將所述葉片可轉動地裝設在所述連接件上。