[發明專利]利用機器人技術對固體藥物的自動校驗包裝

有效

• 申請號: 201580066783.6
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN107430505B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 馬克·D·斯維特;愛德華·D·凱姆斯;希瑟·格利塔;羅伯特·巴雷特;艾倫·克雷默
• 申請（專利權）人: MTS藥物技術公司
• 主分類號: G06F7/00
• 分類號: G06F7/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

1.一種固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，包括：

移動機器人拾放傳送裝置的臂工具的端部與可移除地固定在與第一類型的固體口服藥物相關的第一分配容器上的第一抽吸末端相接合，

校驗將多種固體口服藥物放置在相應的多種分配容器中，所述分配容器各自專用于特定的固體口服藥物；

將獨立的多種分配容器自動傳送到機器人拾放傳送裝置的分段運輸區域，并且校驗特定的分配容器位于特定的分段運輸區域以從所述分配容器傳送固體口服藥物；

利用機器人拾放傳送裝置從各個分配容器向傳送校驗單元的各自與處方數據一致的腔位置自動傳送相應的固體口服藥物；

自動校驗由機器人拾放傳送裝置傳送的各種固體口服藥物與被指定傳送到基于處方數據的相應腔位置的固體口服藥物的預定物理參數相匹配；

檢測發射束的中斷以自動校驗各固體口服藥物已落入與處方數據一致的腔位置，其中所述發射束以相對于所述傳送校驗單元大體上平行或大體上平面方向地延伸；

一旦已傳送所有第一類型的固體口服藥物用于特定包裝，用所述臂工具的端部將所述第一抽吸末端固定于所述第一分配容器，

移動所述機器人拾放傳送裝置的所述臂工具的端部與可移除地固定在與第二類型的固體口服藥物相關的第二分配容器上的第二抽吸末端相接合，以及

一旦處方數據規定的所有固體口服藥物已經被傳送到與處方數據一致的包裝腔位置中，自動封裝并在包裝上打印患者信息和處方數據。

2.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，其中，自動校驗相應的固體口服藥物落入與存儲的處方數據一致的包裝腔位置的步驟包括自動圖像數據獲取與比較和具體下落腔位置校驗。

3.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，還包括：

利用所述機器人拾放傳送裝置的臂工具，結合與第一類型的口服固體藥物相關聯的第一抽吸末端；

一旦已傳送所有第一類型的口服固體藥物用于特定包裝，利用所述臂工具將所述第一抽吸末端固定與所述第一類型的口服固體藥物關聯特定分配容器；且

利用所述臂工具結合與第二類型口服固體藥物相關聯的第二抽吸末端。

4.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，其中：

所述腔位置各自對應相應的包裝腔。

5.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，其中：

所述發射束在電磁發射器單元和電磁能量接收單元之間延伸。

6.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，其中：

所述發射束延伸通過所述傳送校驗單元的一排或一列腔位置之一或兩者。

7.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，其中：

所述發射束延伸通過單個腔位置。

8.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，其中：

各腔位置包括專用的發射束。

9.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，還包括：

校驗僅單次發射束的中斷與各固體口服藥物的每次下落相關。

10.根據權利要求1所述的固體口服藥物的自動校驗包裝的方法，還包括：

在單個口服固體藥物的下落之后，感測發射束的任何另外的破壞，以確保該口服固體藥物沒有從對應的腔位置彈起。