[發(fā)明專利]波動(dòng)發(fā)生器及波動(dòng)齒輪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580066714.5
• 申請(qǐng)日: 2015-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107110301A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林優(yōu);保科達(dá)郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16C19/26;F16C33/46;F16C35/073
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙)11432
• 代理人: 王軼,李偉

1.一種波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器，其使柔性的外齒齒輪彎曲變形為橢圓狀而與剛性的內(nèi)齒齒輪局部嚙合，并使這兩個(gè)齒輪的嚙合位置在周向上移動(dòng)，

所述波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器的特征在于，

具有剛性的插塞和滾柱軸承，該滾柱軸承安裝于所述插塞的橢圓狀的插塞外周面而彎曲變形為橢圓狀，

所述滾柱軸承包括：內(nèi)圈；外圈；多根滾柱，該多根滾柱以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于所述內(nèi)圈與所述外圈之間的軌道內(nèi)；保持架，該保持架在所述軌道內(nèi)沿著圓周方向以規(guī)定間隔保持所述滾柱；以及凸緣板，該凸緣板分別固定或者一體形成于所述插塞的軸線方向上的兩側(cè)的側(cè)部，

所述凸緣板分別具備外周緣部分，該外周緣部分從所述插塞外周面向外周側(cè)突出而相對(duì)于所述軌道位于所述軸線方向上的兩側(cè)，

所述滾柱在所述軸線方向上移動(dòng)時(shí)卡合于所述凸緣板的各所述外周緣部分而使得所述滾柱在該軸線方向上的移動(dòng)被約束，

所述保持架在所述軸線方向上移動(dòng)時(shí)卡合于所述滾柱而使得所述保持架在所述軸線方向上的移動(dòng)被約束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器，其特征在于，

所述外圈一體形成于所述外齒齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器，其特征在于，

所述保持架形成有圓環(huán)狀的外周側(cè)卡合突部，該圓環(huán)狀的外周側(cè)卡合突部從所述軸線方向上的兩端部向外周側(cè)突出而與所述外圈的兩側(cè)對(duì)置，

所述外圈在所述軸線方向上移動(dòng)時(shí)卡合于所述外周側(cè)卡合突部而使得所述外圈在所述軸線方向上的移動(dòng)被約束。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器，其特征在于，

所述保持架具備圓環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)卡合突部，該圓環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)卡合突部從所述軸線方向上的兩端部向內(nèi)周側(cè)突出而自所述軸線方向上的兩側(cè)與所述凸緣板的所述外周緣部分對(duì)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器，其特征在于，

所述凸緣板的所述外周緣部分自所述軸線方向上的兩側(cè)與所述保持架及所述外圈分別對(duì)置，

所述外圈在所述軸線方向上移動(dòng)時(shí)卡合于所述外周緣部分而使得所述外圈在所述軸線方向上的移動(dòng)被約束。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器，其特征在于，

所述凸緣板的所述外周緣部分的輪廓形狀為正圓或橢圓，

所述外周緣部分自所述軌道的橢圓狀內(nèi)圈側(cè)軌道面突出的突出高度在該橢圓狀內(nèi)圈側(cè)軌道面的長(zhǎng)軸位置為所述滾柱的直徑的15％～40％的尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)發(fā)生器，其特征在于，

所述滾柱的個(gè)數(shù)為11個(gè)～23個(gè)。

8.一種波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，包括：

剛性的內(nèi)齒齒輪；

柔性的外齒齒輪；以及

波動(dòng)發(fā)生器，該波動(dòng)發(fā)生器安裝于所述外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，使該外齒齒輪彎曲變形為橢圓狀而與所述內(nèi)齒齒輪局部嚙合，并使這兩個(gè)齒輪的嚙合位置在周向上移動(dòng)，

所述波動(dòng)發(fā)生器為權(quán)利要求1～7中的任意一項(xiàng)所述的波動(dòng)發(fā)生器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，

所述凸緣板的所述外周緣部分的外周端面呈正圓或橢圓的輪廓形狀，

所述外周緣部分自所述軌道的橢圓狀內(nèi)圈側(cè)軌道面突出的突出高度在該橢圓狀內(nèi)圈側(cè)軌道面的長(zhǎng)軸位置為所述滾柱的直徑的15％～40％的尺寸。