[發明專利]圖像捕捉裝置組件、三維形狀測量裝置和運動檢測裝置

在審

• 申請號: 201580066652.8
• 申請日: 2015-09-04
• 公開（公告）號: CN107003116A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 浜口雄一;大森士郎;沼田肇;平間正秀;小田康正
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

1.一種圖像捕捉裝置組件，包括：

光源，發射參考光圖案；

圖像捕捉裝置；和

控制裝置，控制所述光源和所述圖像捕捉裝置，

其中，在所述控制裝置的控制下，所述光源分別以高亮度和低亮度向對象發射所述參考光圖案，

所述圖像捕捉裝置在高亮度照射狀態下捕捉所述參考光圖案和所述對象的圖像，并向所述控制裝置輸出第一圖像信號，并且所述圖像捕捉裝置在低亮度照射狀態下捕捉至少所述對象的圖像，并向所述控制裝置輸出第二圖像信號，并且

所述控制裝置根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號之間的差生成參考光圖案圖像信號。

2.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，所述控制裝置包括幀存儲器，并且

所述第一圖像信號和所述第二圖像信號中的任一者存儲在所述幀存儲器中。

3.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，在將所述高亮度照射狀態下捕捉所述參考光圖案和所述對象的圖像的圖像捕捉時間表示為T₁，并且將所述低亮度照射狀態下捕捉至少所述對象的圖像的圖像捕捉時間表示為T₂的情況下，滿足T₁>T₂。

4.根據權利要求3所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，基于來自所述圖像捕捉裝置組件的用戶的指令，使所述圖像捕捉時間T₁和T₂能夠改變，或使T₁/T₂的比率能夠改變。

5.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，一個圖像捕捉幀被劃分為多個時段，

所述多個時段中的一個時段被設置為處于所述低亮度照射狀態，并且

其他時段被設置為處于所述高亮度照射狀態。

6.根據權利要求5所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，圖像捕捉幀速率為每秒30幀，并且

一個圖像捕捉幀被劃分為兩個或更多個時段。

7.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，重復在所述高亮度照射狀態下捕捉所述參考光圖案和所述對象的圖像的圖像捕捉時段以及在所述低亮度照射狀態下捕捉至少所述對象的圖像的圖像捕捉時段，并且前一圖像捕捉時段長于后一圖像捕捉時段。

8.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，所述圖像捕捉裝置包括以二維矩陣形式在第一方向和第二方向上布置的圖像捕捉元件；

所述圖像捕捉裝置包括滾動快門機構；并且

所述控制裝置控制所述光源和所述圖像捕捉裝置，使得所有圖像捕捉元件在所述高亮度照射狀態下捕捉所述參考光圖案和所述對象的圖像，并將所述第一圖像信號輸出到所述控制裝置，以及所有圖像捕捉元件在所述低亮度照射狀態下捕捉至少所述對象的圖像，并將所述第二圖像信號輸出到所述控制裝置。

9.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，所述光源在所述高亮度照射狀態下處于操作狀態，并且所述光源在所述低亮度照射狀態下處于非操作狀態。

10.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，包括：

一個圖像捕捉裝置。

11.根據權利要求1所述的圖像捕捉裝置組件，

其中，所述圖像捕捉裝置由立體圖像捕捉裝置實現。

12.一種圖像捕捉裝置組件，包括：

光源，發射偏振的參考光圖案；

圖像捕捉裝置；和

控制裝置，控制所述光源和所述圖像捕捉裝置，

其中，所述圖像捕捉裝置包括第一偏振器和第二偏振器，所述第一偏振器具有在平行于所述參考光圖案的偏振方向的方向上的偏振軸，所述第二偏振器具有在垂直于所述參考光圖案的偏振方向的方向上的偏振軸，

所述圖像捕捉裝置將基于通過所述第一偏振器的偏振光獲得的第一圖像信號輸出到所述控制裝置，并且將基于通過所述第二偏振器的偏振光獲得的第二圖像信號輸出到所述控制裝置，以及

所述控制裝置根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號之間的差生成參考光圖案圖像信號。