[發明專利]用于建立風能設備的塔式旋臂起重機以及用于建立塔式旋臂起重機的方法

有效

• 申請號: 201580066618.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN107001012B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 羅伊·克斯滕;弗蘭克·克諾普;盧德格爾·揚森;蒂姆·揚森;羅爾夫·科納斯
• 申請（專利權）人: 烏本產權有限公司
• 主分類號: B66C23/18
• 分類號: B66C23/18;B66C23/26;B66C23/72
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;李建航

1.一種塔式旋臂起重機(1)，其用于建立風能設備，所述塔式旋臂起重機具有：

-塔(3)，和

-與所述塔(3)連接的塔基座(5)，所述塔基座用于支撐所述塔，其中

-所述塔基座(5)具有支撐十字架，所述支撐十字架具有三個或更多個離開所述塔(3)延伸的支腿(7)，

其特征在于，在每個支腿上在地面側固定有不與地基(101)連接的負荷分配板(11a，b)，其中所述負荷分配板(11a，b)共同地形成所述塔的壓載物，并且

-所述支撐十字架的相鄰的支腿(7)在零位中相對于彼此分別以90°的角定向，并且一個或多個所述支腿(7)以鉸接的方式設置在所述支撐十字架上，使得所述支腿能夠從所述零位偏離調節角，并且

-在所述地基(101)之上，以不與所述地基(101)連接的方式定位兩個負荷分配板(11a)，使得在所述地基(101)之上定位的所述負荷分配板(11a)的質量重心設置在共同的圓形軌道(K)上。

2.根據權利要求1所述的塔式旋臂起重機(1)，其中所述支撐十字架具有四個離開所述塔(3)延伸的支腿(7)。

3.根據權利要求1所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中所述塔基座(5)具有調平裝置(20)，其中所述調平裝置(20)具有四個可單獨操縱的缸(17)。

4.根據權利要求3所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中所述調平裝置(20)具有：

-力測量傳感器，用于檢測作用到所述缸上的力；和/或

-壓力傳感器，用于檢測作用到所述缸(17)上的流體壓力；和/或

-斜度傳感器(19)；和/或

-一個或多個傳感器，用于檢測缸行程。

5.根據權利要求4所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中所述調平裝置(20)對于每個缸(17)具有至少一個傳感器，用于檢測缸行程。

6.根據權利要求3或4所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中所述調平裝置(20)具有電子的控制裝置(25)，所述控制裝置用于操縱所述缸(17)。

7.根據權利要求3或4所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中所述調平裝置(20)具有可編程邏輯控制器，用于操縱所述缸(17)。

8.根據權利要求6所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中電子的所述控制裝置(25)設計用于：根據下述變量的至少一個變量：

-所述塔的傾斜角；

-作用到所述缸上的力；

-作用到所述缸(17)上的流體壓力；

-由所述缸(17)經過的缸行程，

來操縱一個或多個缸(17)，使得所述塔(3)垂直地定向。

9.根據權利要求6所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中電子的所述控制裝置(25)設計用于：根據下述變量的至少一個變量：

-所述塔的傾斜角；

-作用到所述缸上的力；

-作用到所述缸(17)上的流體壓力；

-由所述缸(17)經過的缸行程，

來操縱所有缸(17)，使得所述塔(3)垂直地定向。

10.根據權利要求8所述的塔式旋臂起重機(1)，

其中電子的所述控制裝置(25)設計用于：根據下述變量的至少一個變量來確定用于操縱一個或多個缸(17)的建議，并且產生代表所述建議的、由操作員可讀的信號：

-所述塔的傾斜角；

-作用到所述缸上的力；

-作用到所述缸(17)上的流體壓力；

-由所述缸(17)經過的缸行程。